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机械制造与自动化２０２５年８月

电气与自动化ＭａｃｈｉｎｅＢｕｉｌｄｉｎｇ＆Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ第５４卷第４期

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ＤＯＩ:１０.１９３４４/ｊ.ｃｎｋｉ.ｉｓｓｎ１６７１５２７６.２０２５.０４.０４７

考虑非线性等效锥度的高速列车蛇行稳定性分析

黄翔ꎬ曾京ꎬ毛冉成

(西南交通大学轨道交通运载系统全国重点试验室ꎬ四川成都６１００３１)

摘要:为探究等效锥度非线性对车辆蛇行运动的影响ꎬ依据高速动车组长期跟踪试验测得的踏面与钢轨轮廓匹配关

系ꎬ计算得出不同等效锥度曲线ꎮ采用非线性轮轨力模型ꎬ将锥度作为轮对横向位移的函数ꎬ建立具有非线性等效锥度

和轮轨力的高速车辆横向动力学仿真模型ꎬ分析名义等效锥度以及等效锥度非线性对高速动车组蛇行运动的影响规

律ꎬ研究列车系统的Ｈｏｐｆ分岔规律ꎮ研究结果表明:等效锥度的非线性对列车系统的蛇行运动分岔等具有一定的影响ꎬ

随着等效锥度的降低ꎬ其分岔图将越来越复杂ꎮ等效锥度曲线的非线性对列车系统的蛇行频率影响不大ꎬ但是对列车

系统的临界速度有较大的影响ꎮ

关键词:高速列车ꎻ等效锥度ꎻ非线性等效锥度ꎻＨｏｐｆ分岔ꎻ蛇行运动ꎻ稳定性

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中图分类号:Ｕ２６０.１１２文献标志码:Ａ文章编号:１６７１￣５２７６(２０２５)０４￣０２６３￣０６

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ＨｕｎｔｉｎｇＳｔａｂｉｌｉｔｙＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＨｉｇｈｓｐｅｅｄＲａｉｌｗａｙＶｅｈｉｃｌｅ

ＣｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇＮｏｎｌｉｎｅａｒＥｑｕｉｖａｌｅｎｔＣｏｎｉｃｉｔｙ

ＨＵＡＮＧＸｉａｎｇꎬＺＥＮＧＪｉｎｇꎬＭＡＯＲａｎｃｈｅｎｇ

(ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＲａｉｌＴｒａｎｓｉｔＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍꎬＳｏｕｔｈｗｅｓｔＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＣｈｅｎｇｄｕ６１００３１ꎬＣｈｉｎａ)

Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｅｘｐｌｏｒｅｔｈｅｅｆｆｅｃｔｏｆｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｃｏｎｉｃｉｔｙｎｏｎｌｉｎｅａｒｉｔｙｏｎｖｅｈｉｃｌｅｈｕｎｔｉｎｇｍｏｔｉｏｎꎬｄｉｆｆｅｒｅｎｔｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｃｏｎｉｃｉｔｙ

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