时滞Markov跳变系统故障检测及容错控制.pdfVIP

摘要

Markov跳变系统是一类典型的混杂随机系统，其以简单模态跳变的形式，

精确表征环境给物理系统带来的复杂影响。时滞往往会对系统造成性能影响，甚

者会导致不稳定。故障是系统运行中无法规避的意外，因此引入更先进的分析与

设计思想，探究其故障检测和容错控制问题极具理论意义与应用价值。

长期以来，基于Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函方法和线性矩阵不等式技

术的时滞系统故障检测及容错控制研究驰而不息。然而，所获结果在多方面仍有

较大进步空间，于是本文在前人成果的基础上继续开展讨论。主要成果总结如下：

(1)具有时滞的Markov跳变系统事件触发故障检测

针对一类具有时变时滞和不确定参数的网络化Markov跳变系统，通过设

计满足给定性能的滤波器构成残差系统，将故障检测问题转化为滤波问题，

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

引入事件触发机制降低网络资源占用。然后，基于L-K泛函方法并尝试提出一

种新的时滞乘积型泛函，利用更合适的不等式在节约计算量的同时获取保证残差

系统随机稳定的低保守充分条件。最后，给出故障检测滤波器的设计方法，并通

过一个单连杆机械臂实例仿真比较验证所提方法的可行性和优越性。

(2)具有时滞的Markov跳变系统自适应事件触发容错控制

针对一类具有时变时滞和Conic非线性的网络化Markov跳变系统，设计

模态相关的状态反馈控制器实现其故障下的容错控制，升级自适应事件触发

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

机制尽可能节省网络资源。然后，基于L-K泛函方法并尝试构造一种新的时滞

乘积型泛函，通过自由权矩阵方法构建零等式简化设计过程，由此获得闭环系统

H

随机稳定且满足性能指标的充分条件。最后，给出容错控制器的设计方法，



并使用一个汽车电子节气门实例仿真比较验证所提方法的可行性和优越性。

(3)具有时滞的Markov跳变系统异步自适应事件触发异步容错控制

针对一类具有时变时滞和多故障的Markov跳变神经网络系统，研究其异

步容错控制问题。异步的事件触发器和控制器能更真实地还原工况，降低触发保

守性并提升控制性能。然后，基于L-K泛函方法建立新的时滞乘积型增广异步

模态泛函，提出解决高次时滞的自由权零等式，获得闭环系统随机稳定并满足给

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定性能指标的充分条件。最后，给出异步容错控制器的设计方法，并借助一



个大肠杆菌基因调控网络系统实例仿真比较验证所提方法的可行性和优越性。

关键词：Markov跳变系统；时变时滞；故障检测；容错控制；事件

触发机制

Abstract

Markovjumpsystemsareatypicalclassofhybridstochasticsystemsthat

accuratelycharacterizecomplexeffectsoftheenvironmentonphysicalsystemsinthe

formofsimplemodejumps.TimedelaysoftendegradetheperformanceofMarkov

jumpsystems,andcanevenleadtoinstability.NetworkedMarkovjumpsystems

connectthesystemcomponentsintheformofanetwork,whichfacilitatestheefficient

transmissionandexchangeofinformation.Theintroductionofevent-triggered

mechanismpredeterminestheinformationtoavoidnetworkcongestioninducedby

high-de