原创力文档大疆笔试题及答案
一、软件工程师岗位
选择题
在大疆无人机的PX4飞控系统中，各模块之间主要通过哪种方式进行通信（）
A.共享内存
B.uORB消息总线
C.TCP/IP协议
D.串口通信
答案：B
解析：PX4飞控系统采用uORB消息总线实现模块间的异步通信，这种发布-订阅模式能实现系统的反应式架构，允许各组件并行操作且线程安全。
大疆Mini5Pro采用了多种传感器实现全向避障，其中负责夜景环境下避障的核心传感器组合是（）
A.激光雷达+鱼眼镜头
B.双目视觉+红外传感器
C.毫米波雷达+GPS
D.超声波+气压计
答案：A
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