数控机床定位精度在线测试系统的设计与实现.pdfVIP

摘要

摘要

机床定位精度是指机床各运动部件在数控系统控制下到达指定位置时，实际

到达位置与指令位置之间的最大允许偏差。同时，数控机床加工过程中的运动精

度、多轴联动轮廓误差等与定位精度一起决定了机床是否能够高质量地完成加工

任务。因此，测量机床相关精度、误差一直是机床制造和加工领域的研究重点。

本文设计了一套机床定位精度在线测试系统，旨在实时准确检测机床的定位

精度。该系统结合了对运动控制器与编码器的反馈脉冲的采集与分析，通过实时

捕捉并解析脉冲信息，实现了对机床定位误差、轨迹误差、运动轨迹、运动精度

的在线监测与评估。该系统主要由脉冲采集电路、FPGA逻辑设计以及误差分析

软件三部分构成，形成了一个完整的测量与分析解决方案。本文按照工作内容划

分如下：

在硬件层面，本文设计了一款的脉冲采集电路。该电路专门用于捕捉运动控

制器发送至伺服电机的指令脉冲信号以及编码器反馈的实际位置脉冲信号。实现

了对脉冲信号的实时捕捉和记录，为后续的分析提供了准确的数据基础。

在逻辑设计层面，本文利用FPGA实现了对采集到的脉冲信号的处理和分析。

通过设计的逻辑算法，实现了对指令脉冲和反馈脉冲的精确计数、计时、编码打

包等功能。同时，使用FPGA设计并建立了网络通信能力，使硬件电路能够将采

集的脉冲数据发送给上位机软件，同时能够接收上位机软件的控制指令。

在软件设计层面，本文开发了一套定位误差分析软件。该软件能够接收

FPGA发送的脉冲数据，并对其进行详细的分析和处理。通过绘制位移时间、速-

度-时间等关键曲线图，直观地展示了机床的运动状态。同时，软件还具备多轴联

动轨迹计算和误差分析功能，能够全面评估机床的性能。

在测试系统设计完成之后，为验证测试系统是否具有精确检测机床位移、速

度变化的能力，以及验证测试系统是否具有实用性，本文通过设计相关实验，验

证测试系统能够完整无误地采集、处理、分析脉冲序列。通过对已知定位精度数

控机床的测量，验证本测试系统已经达到了实用性、可靠性的要求。在验证测试

系统满足相关要求之后，扩展了实验，使用测试系统测量被测机床运动精度与速

度的相关性。最后，测量机床多轴联动轨迹的误差，并可视化在线运动轨迹，展

示了测试系统对运动累计误差、多轴运动轨迹的分析能力。

关键词：数控机床，定位精度，定位误差，在线测试

I

ABSTRACT

ABSTRACT

Thepositioningaccuracyofamachinetoolreferstothemaximumallowable

deviationbetweentheactualpositionandthecommandedpositionwhenthemoving

partsofthemachinetoolreachthespecifiedpositionunderthecontrolofthenumerical

controlsystem.Meanwhile,thekinematicaccuracyandmulti-axiscontouringerror

duringthemachiningprocessofaCNCmachinetool,alongwiththepositioning

accuracy,determinewhetherthemachinetoolcancompletemachiningtaskswithhigh

quality.Therefore,measuringtherelatedaccuracyanderrorsofmachinetoolshas

alwaysbeenaresearchfocusinthefieldofmachinetoolmanufacturingandmachining.

Thesisdesignsanonlinetestingsystemformachinetoolpositioningaccuracy,