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汽车维修工考工习题第08篇（智能网联深入篇）

考试时间：60分钟

一、单项选择题（每题2分，共30分）

在自动驾驶的“感知-决策-执行”框架中，激光雷达（LiDAR）主要属于（）环节。A.感知B.融合决策C.规划控制D.执行反馈

关于高精地图（HDMap）在自动驾驶中的作用，错误的是（）A.提供车道级的道路信息B.帮助车辆进行精准定位（Localization）C.可以实时感知动态障碍物D.为路径规划提供先验知识

一辆车的车道保持辅助系统（LKA）在车道线清晰的路段也无法激活，但前视摄像头无故障码。首先应检查（）A.轮胎气压B.摄像头镜头清洁度及校准状态C.发动机功率D.油箱油量

车载以太网相比传统CAN总线的优势不包括（）A.更高的带宽（100Mbps）B.更低的成本C.支持IP协议，易于与外部网络集成D.更低的通信延迟

关于V2X（车联网）通信，以下描述正确的是（）A.V2V是指车辆与行人之间的通信B.其目的是为了提升车载娱乐体验C.可以帮助车辆实现超视距感知D.目前主要采用Wi-Fi技术

在验证自动紧急制动（AEB）系统功能时，最关键的测试场景是（）A.对静止车辆目标B.对横穿行人目标C.对同向慢行车辆目标D.涵盖多种目标的综合测试

关于“预期功能安全（SOTIF）”，主要关注（）A.防止硬件随机故障B.防止软件系统性故障C.在系统无故障情况下，因性能局限导致的危险D.防止网络攻击

更换了前挡风玻璃（集成单目摄像头）后，必须进行（）A.四轮定位B.摄像头标定（校准）C.轮胎动平衡D.发动机正时校对

二、判断题（正确的打“√”，错误的打“×”，每题2分，共16分）

（）毫米波雷达的优点是受天气影响小，可以测量目标的速度。

（）超声波雷达主要用于远距离障碍物探测。

（）数据闭环是指通过量产车收集数据，用于优化自动驾驶算法，再通过OTA更新。

（）冗余设计是提高自动驾驶系统安全性的重要手段。

（）更换区域网关后，网络配置会自动从中央网关下载。

（）AR-HUD（增强现实抬头显示）可以将导航箭头等虚拟信息投影到真实道路上。

（）DMS（驾驶员监测系统）只能监测驾驶员是否手握方向盘。

（）OTA升级失败后，车辆将无法行驶。

三、简答题（每题12分，共24分）

简述传感器融合（SensorFusion）在提升自动驾驶系统鲁棒性方面的作用。

什么是“影子模式”（ShadowMode）？它在自动驾驶开发中有什么作用？

四、案例分析题（30分）案例描述：一辆具备领航辅助驾驶（NOA）功能的车辆，在高速公路行驶时，驾驶员反映：

车辆在通过大曲率弯道时，经常偏离车道中心，压到车道线，系统提示“请接管方向盘”。

在直道和缓弯道路上表现正常。

诊断仪读取ADAS系统无故障码，传感器校准历史记录正常。

问题：

导致车辆在大曲率弯道表现不佳的可能原因有哪些？（从感知、定位、控制层面分析）（6分）

为什么在直道和缓弯时正常？（4分）

诊断此类问题，除了传统工具，还需要哪些数据或设备支持？（6分）

作为维修技师，如何处理此类问题？（14分）

第08篇答案

一、单项选择题

A（激光雷达是环境感知传感器。）

C（高精地图是静态先验信息，无法感知动态障碍物，需依赖车载传感器。）

B（功能失效但无故障码，优先考虑传感器状态和校准。）

B（车载以太网硬件成本目前高于CAN总线。）

C（V2X的核心价值是超视距感知和协同。）

D（AEB需在各种场景下验证其可靠性。）

C（SOTIF的定义。）

B（摄像头安装位置改变，必须重新校准。）

二、判断题

√（毫米波雷达的优势。）

×（超声波雷达用于近距离泊车等场景。）

√（数据闭环的概念。）

√（冗余是安全基石。）

×（区域网关需单独配置网络参数和通信矩阵。）

√（AR-HUD的核心功能。）

×（高级DMS可监测视线、头部姿态、疲劳等。）

×（通常有回滚机制，即使升级失败也可恢复至旧版本，保证基本行驶功能。）

三、简答题

作用：不同传感器（摄像头、雷达、激光雷达）各有优劣（如摄像头易受光线影响，雷达对静态物体识别不佳）。传感器融合将它们的数据进行综合处理，相互校验和补充，即使在某个传感器性能下降或失效的极端情况下，系统仍能基于其他传感器做出可靠决策，大大提升了系统在各种复杂场景下的稳定性和可靠性（鲁棒性）。

影子模式：在量产车上，让自动驾驶系统在后台运行，将其决策（如刹车、转向）与人类驾驶员的实际操作进行对比，但并不实际控制车辆。作用：用于收集海量真实世界数据，尤其是人类驾驶员如何处理复杂或危险场景（CornerCase）的数据。这些数据用于发现算法的不足，训练和验证更安全的自动驾驶算法