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汽车维修工考工习题第05篇（智能网联入门篇）

考试时间：60分钟

一、单项选择题（每题2分，共30分）

ADAS是指（）A.自动驾驶系统B.高级驾驶辅助系统C.车载信息服务系统D.车身稳定控制系统

用于探测前方车辆距离和相对速度的传感器是（）A.摄像头B.超声波雷达C.毫米波雷达D.激光雷达

实现车道偏离预警（LDW）功能，主要依靠（）A.GPSB.前视摄像头C.轮速传感器D.惯性测量单元（IMU）

自适应巡航控制（ACC）系统在跟车时，能自动调节（）A.转向角度B.车距和车速C.大灯亮度D.变速箱档位

关于CAN总线，以下说法正确的是（）A.所有ECU同时发送数据B.采用线形拓扑结构C.根据优先级进行仲裁D.通信速率可达1000Mbps

车载以太网相比CAN总线，优势在于（）A.成本更低B.更高的带宽和传输速率C.更简单的布线D.抗干扰能力更强

OTA升级是指（）A.在线诊断B.空中下载技术升级C.远程控制D.电池无线充电

在维修装有前置雷达的车辆前，特别需要注意（）A.雷达的校准B.雷达的防水C.雷达的型号D.雷达的颜色

二、判断题（正确的打“√”，错误的打“×”，每题2分，共16分）

（）自动紧急制动（AEB）系统可以完全避免碰撞事故的发生。

（）盲区监测系统（BSD）通常使用毫米波雷达或超声波雷达探测侧后方车辆。

（）更换挡风玻璃后，如果上面集成了摄像头，通常需要重新校准。

（）OTA升级失败可能导致ECU“变砖”，无法正常工作。

（）车载信息娱乐系统的故障不会影响车辆的安全行驶。

（）360度环视系统通过拼接多个摄像头的图像，生成车辆周围的全景视图。

（）所有的ADAS功能都可以在任何天气和路况下正常工作。

（）诊断现代汽车故障，熟练掌握诊断仪的使用是必备技能。

三、简答题（每题12分，共24分）

简述传感器融合（SensorFusion）在ADAS中的重要性。

说明在进行ADAS传感器（如摄像头、雷达）校准前，需要做好哪些车辆准备工作？

四、案例分析题（30分）案例描述：一辆配备自适应巡航（ACC）和车道保持（LKA）功能的车辆，在维修厂更换前保险杠后，车主反映：

ACC功能无法启用，仪表提示“ACC功能受限”。

LKA功能工作时，车辆在车道内画龙（左右摇摆），无法稳定居中。

使用诊断仪读取到前雷达相关的故障码：“雷达视野受阻”或“雷达未校准”。

问题：

导致ACC和LKA功能异常的直接原因可能是什么？（4分）

为什么更换前保险杠会影响这些功能？（4分）

解决此问题需要进行什么操作？（4分）

简述前雷达校准的大致流程和注意事项。（18分）

第05篇答案

一、单项选择题

B（ADAS是辅助驾驶，非完全自动驾驶。）

C（毫米波雷达测距测速性能稳定，是ACC的核心传感器。）

B（前视摄像头用于识别车道线。）

B（ACC的核心功能。）

C（CAN总线采用非破坏性仲裁机制。）

B（高带宽是车载以太网的核心优势。）

B（Over-The-Air的缩写。）

A（校准确保探测精度，是维修后的关键步骤。）

二、判断题

×（AEB可以减轻或避免碰撞，但并非100%有效，有其工作条件限制。）

√

√（摄像头安装位置和角度变化，必须校准。）

√

×（部分娱乐系统与车辆控制网络有交互，其故障可能间接影响安全。）

√

×（传感器性能受天气影响，如摄像头在强光、雨雪，雷达在暴雨时性能可能下降。）

√

三、简答题

重要性：单一传感器有其局限性（如摄像头受光线影响，雷达对静态物体识别不佳）。传感器融合将不同传感器（摄像头、雷达、激光雷达等）的数据进行综合处理，取长补短，提高环境感知的准确性、可靠性和冗余度，为ADAS决策提供更可靠的信息基础。

校准前准备：

车辆状态：确保车辆空载（油箱满油，无额外负载），轮胎气压符合标准。

底盘检查：进行四轮定位检查，确保定位参数准确。

传感器检查：清洁传感器表面，确保无污垢、遮挡。

场地要求：在平坦、开阔、标志清晰的专用校准场地进行。

设备准备：准备好专用的校准靶标、定位装置和诊断仪。

四、案例分析题

前雷达的安装位置或角度因更换保险杠而发生了改变，导致其探测基准失准。

前雷达通常安装在车辆前保险杠后方或中网处。拆卸和安装保险杠的过程可能会改变雷达支架的位置，或者雷达本身被拆下后重新安装时，其朝向（俯仰角、偏航角）与维修前存在细微偏差。这会导致雷达探测到的目标位置与实际位置不符。

需要使用诊断设备和专用靶标，对前雷达进行重新校准。

校准流程与注意事项：

准备工作：如上题所述，检查车辆状态、胎压、清洁雷达表面。

设备连接：将诊断仪连接到车辆OBD接口。

靶标放置：根据厂家维修手册的要求，将校