运动控制综合《运动控制综合（核心课程）》2024-2025学年春季期中试卷及答案.docVIP

运动控制综合《运动控制综合（核心课程）》2024-2025学年春季期中试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.以下哪种控制方式不属于运动控制的基本方式？（）

A.开环控制B.闭环控制C.半闭环控制D.复合控制

答案：D

解析：运动控制基本方式有开环控制、闭环控制、半闭环控制。

2.直流电动机调速方法中，能实现无级调速的是（）。

A.改变电枢回路电阻调速B.改变励磁磁通调速

C.改变电枢电压调速D.以上都不是

答案：C

解析：改变电枢电压调速可实现无级调速。

3.交流异步电动机变频调速时，基频以下调速应采用（）控制方式。

A.恒磁通B.恒功率C.恒电压D.恒电流

答案：A

解析：基频以下调速采用恒磁通控制方式。

4.位置控制系统中，常用的位置检测元件不包括（）。

A.光栅尺B.光电编码器C.测速发电机D.旋转变压器

答案：C

解析：测速发电机主要用于速度检测，不是位置检测元件。

5.以下哪种不属于PID控制器的参数？（）

A.比例系数B.积分时间常数C.微分时间常数D.增益系数

答案：D

解析：PID控制器参数为比例系数、积分时间常数、微分时间常数。

6.步进电动机的步距角精度主要取决于（）。

A.电机的制造精度B.驱动电源的性能

C.负载的大小D.控制系统的算法

答案：A

解析：步距角精度主要取决于电机制造精度。

7.矢量控制的基本思想是将交流电动机模拟成（）来进行控制。

A.直流电动机B.步进电动机C.永磁同步电动机D.开关磁阻电动机

答案：A

解析：矢量控制将交流电动机模拟成直流电动机控制。

8.运动控制系统中，抑制干扰的措施不包括（）。

A.屏蔽B.滤波C.接地D.增加功率

答案：D

解析：增加功率不是抑制干扰的措施。

9.直流伺服电动机的调速范围通常用（）来表示。

A.调速比B.调速范围C.调速精度D.调速效率

答案：A

解析：直流伺服电动机调速范围用调速比表示。

10.交流伺服电动机的控制方式不包括（）。

A.幅值控制B.相位控制C.幅相控制D.频率控制

答案：D

解析：交流伺服电动机控制方式有幅值控制、相位控制、幅相控制。

11.以下哪种传感器可用于测量角速度？（）

A.加速度计B.陀螺仪C.压力传感器D.温度传感器

答案：B

解析：陀螺仪用于测量角速度。

12.运动控制算法中，模糊控制属于（）。

A.传统控制算法B.智能控制算法C.现代控制算法D.经典控制算法

答案：B

解析：模糊控制属于智能控制算法。

13.直流电动机的电枢反应会使气隙磁场（）。

A.增强B.减弱C.不变D.先增强后减弱

答案：B

解析：电枢反应使气隙磁场减弱。

14.交流异步电动机的转子电阻增大时，其最大转矩（）。

A.增大B.减小C.不变D.先增大后减小

答案：B

解析：转子电阻增大，最大转矩减小。

15.位置控制系统的稳态误差主要取决于（）。

A.系统的开环增益B.系统的闭环增益

C.系统的阻尼比D.系统的固有频率

答案：A

解析：稳态误差主要取决于系统开环增益。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.运动控制系统主要由控制器、______、执行机构和检测装置等组成。

答案：功率放大电路

解析：运动控制系统基本组成部分。

2.直流电动机的调速方法有改变电枢回路电阻调速、改变励磁磁通调速和______调速。

答案：改变电枢电压

解析：直流电动机常见调速方法。

3.交流异步电动机变频调速时，基频以上调速应采用______控制方式。

答案：恒功率

解析：基频以上调速控制方式。

4.位置检测装置按检测信号的类型可分为数字式和______。

答案：模拟式

解析：位置检测装置分类。

5.PID控制器中，比例控制作用主要用于______，积分控制作用主要用于消除稳态误差。

答案：加快系统响应

解析：PID控制器各部分作用。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述开环控制和闭环控制运动控制系统的特点。

答案：开环控制结构简单、成本低，但精度和抗干扰能力差；闭环控制精度高、抗干扰能力强，但结构复杂、成本高。

解析：对比两种控制方式特点。

2.直流电动机调速时，改变电枢电压调速有哪些优点？

答案：可实现无级调速，调速范围宽，调速平滑性好，效率较高。

解析：阐述改变电枢电压调速优点。

3.交流异步电动机变