自动化编程技术员《工业机器人控制（实践课）》2024-2025学年第二学期期中试卷及答案.docVIP

自动化编程技术员《工业机器人控制（实践课）》2024-2025学年第二学期期中试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.工业机器人控制中，常用的编程语言是（）

A.C语言B.PythonC.梯形图D.示教编程语言

答案：D

解析：示教编程语言是工业机器人控制中常用的编程语言，通过示教盒或手把手示教来编写机器人的运动轨迹等程序。

2.工业机器人的运动控制主要包括（）

A.点位控制和连续轨迹控制

B.速度控制和加速度控制

C.位置控制和力度控制

D.以上都是

答案：D

解析：工业机器人运动控制涵盖点位控制使机器人从一点准确移动到另一点、连续轨迹控制让机器人沿特定轨迹运动，同时也包括速度控制、加速度控制、位置控制和力度控制等多方面。

3.以下哪种传感器常用于工业机器人的位置检测（）

A.温度传感器B.压力传感器C.光电传感器D.超声波传感器

答案：C

解析：光电传感器可通过光线变化检测物体位置等，常用于工业机器人的位置检测。

4.工业机器人的控制器主要功能不包括（）

A.运动控制B.程序存储C.数据处理D.能量转换

答案：D

解析：控制器主要负责运动控制、程序存储与执行、数据处理等，能量转换不是其主要功能。

5.在工业机器人编程中，指令“MoveL”表示（）

A.直线运动B.关节运动C.圆弧运动D.绝对位置运动

答案：A

解析：“MoveL”指令使机器人沿直线运动。

6.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人重复到达同一目标位置的精确程度

B.机器人运动的最大速度

C.机器人能够承受的最大负载

D.机器人的工作范围

答案：A

解析：重复定位精度就是描述机器人重复到达同一目标位置的精确程度。

7.以下哪种通信方式常用于工业机器人与外部设备的连接（）

A.RS232B.USBC.EthernetD.以上都是

答案：D

解析：RS232、USB、Ethernet等都是工业机器人与外部设备常用的通信方式。

8.工业机器人控制系统中，反馈环节的作用是（）

A.将输出信号返回输入端与输入信号比较

B.增加系统的稳定性

C.提高系统的响应速度

D.以上都是

答案：D

解析：反馈环节把输出信号返回输入端与输入信号比较，可增加系统稳定性、提高响应速度。

9.工业机器人编程时，坐标系的选择不包括（）

A.直角坐标系B.圆柱坐标系C.极坐标系D.球坐标系

答案：C

解析：工业机器人编程常用直角坐标系、圆柱坐标系、球坐标系等，一般不包括极坐标系。

10.工业机器人的示教器上，通常不具备的功能是（）

A.程序编写B.手动操作机器人C.数据存储D.图像处理

答案：D

解析：示教器主要用于程序编写、手动操作机器人、数据存储等，图像处理功能一般不在示教器上。

11.工业机器人的运动速度控制中，通常采用的方法是（）

A.改变电机转速B.调整减速器参数C.增加负载D.改变机器人结构

答案：A

解析：通过改变电机转速来控制工业机器人的运动速度。

12.以下哪种情况可能导致工业机器人运动故障（）

A.程序错误B.传感器故障C.机械部件磨损D.以上都是

答案：D

解析：程序错误、传感器故障、机械部件磨损等都可能引发工业机器人运动故障。

13.工业机器人控制中，常用的控制算法不包括（）

A.PID控制算法B.模糊控制算法C.遗传算法D.牛顿算法

答案：D

解析：PID控制算法、模糊控制算法、遗传算法等是常用控制算法，牛顿算法一般不用于工业机器人控制。

14.工业机器人的安全防护装置不包括（）

A.光幕B.门锁C.急停按钮D.摄像头

答案：D

解析：光幕、门锁、急停按钮等属于安全防护装置，摄像头主要用于监控等，不属于安全防护装置。

15.在工业机器人编程中，如何实现机器人的条件判断（）

A.使用IF语句B.使用GOTO语句C.使用循环语句D.使用子程序调用

答案：A

解析：通过IF语句来实现工业机器人编程中的条件判断。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.工业机器人的主要组成部分包括机械结构、控制器、________和传感器。

答案：驱动系统

解析：驱动系统为机器人提供动力，使其能够运动，是工业机器人的重要组成部分。

2.工业机器人编程中常用的逻辑运算符号有AND、OR和________。

答案：NOT

解析：NOT用于逻辑非运算，与AND（逻辑与）、OR（逻辑或）共