控制工程《控制工程（核心课程）》2024-2025学年春季期末试卷及答案.docVIP

控制工程《控制工程（核心课程）》2024-2025学年春季期末试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.反馈控制系统是指系统中有（）。

A.反馈回路B.惯性环节C.积分环节D.微分环节

答案：A

解析：反馈控制系统的关键特征就是存在反馈回路，通过反馈来调整系统的输出。

2.控制系统的稳定性取决于（）。

A.系统的结构和参数B.输入信号C.干扰信号D.初始条件

答案：A

解析：系统的稳定性由其自身的结构和参数决定，与输入、干扰及初始条件无关。

3.传递函数是在（）条件下定义的。

A.零初始条件B.非零初始条件C.任意初始条件D.稳态条件

答案：A

解析：传递函数是在零初始条件下，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。

4.一阶系统的时间常数T越大，则系统的响应速度（）。

A.越快B.越慢C.不变D.不确定

答案：B

解析：时间常数T越大，一阶系统响应越慢。

5.二阶系统的阻尼比ζ越小，则系统的超调量（）。

A.越小B.越大C.不变D.不确定

答案：B

解析：阻尼比ζ越小，二阶系统超调量越大。

6.系统的开环传递函数为G(s)H(s)，则其闭环传递函数为（）。

A.G(s)/(1+G(s)H(s))B.H(s)/(1+G(s)H(s))C.G(s)H(s)/(1+G(s)H(s))D.1/(1+G(s)H(s))

答案：A

解析：根据闭环传递函数公式可得。

7.比例环节的传递函数是（）。

A.KB.1/TsC.K/(Ts+1)D.Ts+1

答案：A

解析：比例环节传递函数就是比例系数K。

8.积分环节的输出信号与输入信号的（）成正比。

A.积分B.微分C.比例D.乘积

答案：A

解析：积分环节输出是输入信号的积分。

9.微分环节的输出信号与输入信号的（）成正比。

A.积分B.微分C.比例D.乘积

答案：B

解析：微分环节输出与输入信号的微分成正比。

10.系统的频率特性是（）。

A.系统对正弦输入信号的稳态响应B.系统对阶跃输入信号的稳态响应C.系统对脉冲输入信号的稳态响应D.系统对任意输入信号的稳态响应

答案：A

解析：频率特性描述系统对正弦输入信号的稳态响应。

11.控制系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的结构和参数B.输入信号的形式C.干扰信号D.以上都是

答案：D

解析：稳态误差受系统结构参数、输入信号形式及干扰信号影响。

12.根轨迹是指（）。

A.闭环系统特征方程的根随开环增益变化的轨迹B.开环系统特征方程的根随开环增益变化的轨迹C.闭环系统传递函数的极点随开环增益变化的轨迹D.开环系统传递函数的极点随开环增益变化的轨迹

答案：A

解析：根轨迹是闭环系统特征方程根随开环增益变化的轨迹。

-13.主导极点是指（）。

A.距离虚轴最近且周围无闭环零点的极点B.距离虚轴最远且周围无闭环零点的极点C.距离实轴最近且周围无闭环零点的极点D.距离实轴最远且周围无闭环零点的极点

答案：A

解析：主导极点是距离虚轴最近且周围无闭环零点的极点。

14.系统的校正的目的是（）。

A.改善系统的性能B.增加系统的复杂性C.降低系统的可靠性D.提高系统的成本

答案：A

解析：校正目的是改善系统性能。

15.常用的校正方法有（）。

A.串联校正、并联校正、反馈校正B.比例校正、积分校正、微分校正C.超前校正、滞后校正、超前滞后校正D.以上都是

答案：D

解析：常用校正方法包含串联、并联、反馈校正，比例、积分、微分校正，超前、滞后、超前滞后校正等。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.控制系统按输入信号的特征可分为（）控制系统、（）控制系统和程序控制系统。

答案：恒值；随动

解析：控制系统按输入信号特征分为恒值、随动和程序控制系统。

2.控制系统的性能指标可分为（）性能指标和（）性能指标。

答案：稳态；动态

解析：性能指标分为稳态和动态性能指标。

3.传递函数的分母多项式就是系统的（）方程。

答案：特征

解析：传递函数分母多项式是系统特征方程。

4.二阶系统的无阻尼自然振荡频率ωn与阻尼比ζ共同决定了系统的（）响应。

答案：动态

解析：ωn与ζ决定二阶系统动态响应。

5.系统的频率特性包括（）特性和（）特性。

答案：幅频；相频

解析：频率特