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控制工程工程师《控制工程开发（专业核心课）》2024-2025学年上学期期末试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.反馈控制系统的基本组成包括（）

A.控制器、被控对象、测量元件、执行元件

B.控制器、被控对象、放大器、执行元件

C.控制器、被控对象、传感器、放大器

D.控制器、被控对象、滤波器、执行元件

答案：A

解析：反馈控制系统由控制器、被控对象、测量元件、执行元件组成。

2.控制系统的传递函数取决于（）

A.系统的结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.干扰信号

答案：A

解析：传递函数只与系统结构和参数有关，与输入输出信号无关。

3.一阶系统的时间常数T越大，则系统的响应速度（）

A.越快

B.越慢

C.不变

D.不确定

答案：B

解析：时间常数T越大，响应越慢。

4.二阶系统的阻尼比ζ越小，则系统的超调量（）

A.越大

B.越小

C.不变

D.不确定

答案：A

解析：阻尼比ζ越小，超调量越大。

5.系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的结构和参数

B.输入信号的形式

C.系统的初始条件

D.以上都是

答案：D

解析：稳态误差与系统结构参数、输入信号形式、初始条件都有关。

6.比例控制器的特点是（）

A.能消除稳态误差

B.能加快系统响应

C.能提高系统稳定性

D.具有相位超前作用

答案：B

解析：比例控制器能加快系统响应，但不能消除稳态误差。

7.积分控制器的作用是（）

A.消除稳态误差

B.加快系统响应

C.提高系统稳定性

D.具有相位超前作用

答案：A

解析：积分控制器可消除稳态误差。

8.微分控制器的作用是（）

A.消除稳态误差

B.加快系统响应

C.提高系统稳定性

D.具有相位超前作用

答案：D

解析：微分控制器具有相位超前作用，可改善系统动态性能。

9.PID控制器是（）的组合。

A.比例、积分

B.比例、微分

C.积分、微分

D.比例、积分、微分

答案：D

解析：PID控制器是比例、积分、微分的组合。

10.控制系统的稳定性与（）有关。

A.系统的结构和参数

B.输入信号的大小

C.系统的初始条件

D.以上都是

答案：A

解析：稳定性取决于系统结构和参数。

11.劳斯判据主要用于判断系统的（）

A.稳定性

B.稳态误差

C.动态性能

D.以上都是

答案：A

解析：劳斯判据用于判断系统稳定性。

12.系统的频率特性是（）

A.系统对正弦输入信号的响应

B.系统对阶跃输入信号的响应

C.系统对脉冲输入信号的响应

D.系统对任意输入信号的响应

答案：A

解析：频率特性是系统对正弦输入信号的响应。

13.传递函数的零点和极点决定了系统的（）

A.稳定性

B.稳态误差

C.动态性能

D.以上都是

答案：D

解析：零点和极点影响系统稳定性、稳态误差和动态性能。

14.状态空间表达式中，状态变量的选取（）

A.是唯一的

B.不是唯一的

C.与系统无关

D.以上都不对

答案：B

解析：状态变量选取不唯一。

15.状态反馈可以（）

A.改善系统的稳定性

B.减小系统的稳态误差

C.改善系统的动态性能

D.以上都是

答案：D

解析：状态反馈可改善稳定性、减小稳态误差、改善动态性能。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.控制系统按输入信号的特征可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。

答案：恒值、随动、程序

解析：按输入信号特征可分为这三种控制系统。

2.控制系统的数学模型有（）、（）、（）等。

答案：微分方程、传递函数、状态空间表达式

解析：常见数学模型有这几种。

3.一阶系统的单位阶跃响应表达式为（）。

答案：c(t)=1-e^(-t/T)

解析：这是一阶系统单位阶跃响应公式。

4.二阶系统的传递函数为G(s)=ωn^2/(s^2+2ζωns+ωn^2)，当ζ=1时，系统处于（）状态。

答案：临界阻尼

解析：ζ=1时是临界阻尼状态。

5.系统的稳态误差定义为（）。

答案：系统输出的稳态值与输入的稳态值之差

解析：这是稳态误差的定义。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.简述反馈控制系统的工作原理。

答案：反馈控制系统通过测量被控量，将其反馈到输入端与给定值比较，产生偏差信号，控制器根据偏差信号产生控制作用，使被控量趋近于给定值。

解析：反馈控制系统就是通过这样的流程工作的。

2.什么是系统的传递函数？

答案：传递函数是在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏