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控制工程考核《控制工程考核(核心课程)》2024-2025学年春季期末试卷及答案
一、单项选择题(本大题总共15小题,每题2分,共30分)
1.反馈控制系统是指系统中有()。
A.反馈回路B.惯性环节C.积分环节D.微分环节答案:A
解析:反馈控制系统的定义就是系统中有反馈回路,通过反馈来调节系统的输出。
2.系统的传递函数取决于()。
A.系统结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号答案:A
解析:传递函数是系统本身的一种数学模型,只与系统结构和参数有关。
3.二阶系统的阻尼比ζ,当0<ζ<1时,系统的瞬态响应为()。
A.单调衰减B.等幅振荡C.衰减振荡D.发散振荡答案:C
解析:当0<ζ<1时,二阶系统瞬态响应是衰减振荡。
4.一阶系统的时间常数T越大,则系统的响应速度()。
A.越快B.越慢C.不变D.不确定答案:B
解析:时间常数T越大,系统响应越慢。
5.控制系统的稳定性取决于()。
A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.初始条件答案:A
解析:系统稳定性由其自身结构和参数决定。
6.单位阶跃响应的稳态值反映了系统的()。
A.稳定性B.快速性C.准确性D.动态性能答案:C
解析:稳态值体现系统的准确性。
7.比例环节的传递函数为()。
A.G(s)=KB.G(s)=1/TsC.G(s)=K/sD.G(s)=s答案:A
解析:比例环节传递函数就是一个常数K。
8.积分环节的输出信号与输入信号的()成正比。
A.积分B.微分C.乘积D.平方答案:A
解析:积分环节输出是输入信号的积分。
9.微分环节的输出信号与输入信号的()成正比。
A.积分B.微分C.乘积D.平方答案:B
解析:微分环节输出与输入信号微分成正比。
10.闭环控制系统的优点是()。
A.精度高B.结构简单C.成本低D.响应快答案:A
解析:闭环系统精度高是其优点。
11.开环控制系统的缺点是()。
A.精度低B.结构复杂C.成本高D.响应慢答案:A
解析:开环系统精度低是其缺点。
12.系统的频率特性是指()。
A.系统对正弦输入的稳态响应B.系统对阶跃输入的稳态响应C.系统对斜坡输入的稳态响应D.系统对脉冲输入的稳态响应答案:A
解析:频率特性是系统对正弦输入的稳态响应。
13.对数幅频特性曲线的纵坐标是()。
A.幅值B.对数幅值C.相位D.对数相位答案:B
解析:对数幅频特性纵坐标是对数幅值。
14.相位裕量γ反映了系统的()。
A.稳定性B.快速性C.准确性D.动态性能答案:A
解析:相位裕量反映系统稳定性。
15.增益裕量Kg反映了系统的()。
A.稳定性B.快速性C.准确性D.动态性能答案:A
解析:增益裕量也反映系统稳定性。
二多项选择题(本大题总共5题,每题4分,共20分)
1.控制系统的基本要求有()。
A.稳定性B.快速性C.准确性D.可靠性答案:ABC
解析:控制系统基本要求是稳定性、快速性、准确性。
2.以下属于线性系统的特性的是()。
A.叠加性B.齐次性C.时不变性D.非线性答案:AB
解析:线性系统具有叠加性和齐次性。
3.系统的传递函数的特点有()。
A.与系统结构和参数有关B.与输入信号无关C.与输出信号无关D.与初始条件无关答案:ABCD
解析:传递函数与系统结构参数有关,与输入输出信号及初始条件无关。
4.二阶系统的性能指标有()。
A.上升时间B.峰值时间C.调节时间D.超调量答案:ABCD
解析:二阶系统性能指标包括上升时间、峰值时间、调节时间、超调量等。
5.改善系统性能的方法有()。
A.增加比例系数B.增加积分环节C.增加微分环节D.调整系统结构答案:ABCD
解析:增加比例系数、积分环节、微分环节及调整系统结构都能改善系统性能。
三、判断题(本大题总共6题,每题4分,共24分)
1.控制系统的稳定性是系统正常工作的首要条件。()答案:√
解析:稳定性是控制系统正常工作基础。
2.传递函数相同的系统,其动态性能一定相同。()答案:×
解析:传递函数相同,但
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