控制仿真技术员《控制理论仿真实践（实践技能课）》2024-2025学年春季学期进阶考核试卷及答案.docVIP

控制仿真技术员《控制理论仿真实践（实践技能课）》2024-2025学年春季学期进阶考核试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.在控制系统中，能将输出量反馈到输入端并与输入信号相比较产生偏差信号的元件称为（）

A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件

答案：A

解析：比较元件的作用就是将输出量反馈到输入端与输入信号比较产生偏差信号。

2.控制系统的传递函数取决于（）

A.系统的结构和参数B.系统的输入信号C.系统的输出信号D.系统的初始条件

答案：A

解析：传递函数只与系统结构和参数有关，与输入输出信号及初始条件无关。

3.二阶系统的传递函数为\(G(s)=\frac{ω_n^2}{s^2+2ζω_ns+ω_n^2}\)，当ζ=0时，系统的响应为（）

A.等幅振荡B.单调上升C.衰减振荡D.发散振荡

答案：A

解析：ζ=0时，特征方程有纯虚根，系统响应为等幅振荡。

4.单位阶跃响应的稳态误差为零的系统是（）

A.0型系统B.I型系统C.II型系统D.III型系统

答案：C

解析：II型系统对单位阶跃输入稳态误差为零。

5.线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）

A.系统输出信号与输入信号之比B.系统输入信号与输出信号之比

C.系统输出信号拉氏变换与输入信号拉氏变换之比D.系统输入信号拉氏变换与输出信号拉氏变换之比

答案：C

解析：传递函数定义就是零初始条件下输出信号拉氏变换与输入信号拉氏变换之比。

6.控制系统的稳定性取决于（）？

A.系统的结构和参数B.系统的输入信号C.系统的输出信号D.系统的初始条件

答案：A

解析：系统稳定性由系统结构和参数决定。

7.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）

A.最优控制B.系统辩识C.系统校正D.自适应控制

答案：B

解析：系统辨识就是已知输入输出求系统结构与参数。

8.某二阶系统阻尼比ζ=0.2，则系统阶跃响应为（）

A.等幅振荡B.单调上升C.衰减振荡D.发散振荡

答案：D

解析：ζ=0.2＜1，且ζ较小，系统阶跃响应为发散振荡。

9.系统的传递函数\(G(s)=\frac{1}{s(s+1)}\)，其零点为（）

A.s=0B.s=-1C.无零点D.s=0和s=-1

答案：C

解析：令分子为零，此传递函数分子为1，无零点。

10.单位斜坡输入时，I型系统的稳态误差为（）

A.0B.常数C.∞D.与输入有关

答案：B

解析：I型系统对单位斜坡输入稳态误差为常数。

11.控制系统的开环传递函数为\(G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\)，其开环增益为（）

A.KB.K/2C.K/4D.K/6

答案：A

解析：开环增益就是传递函数中分子的系数，这里为K。

12.闭环控制系统的优点是（）

A.结构简单B.成本低C.抗干扰能力强D.以上都是

答案：C

解析：闭环系统抗干扰能力强是其主要优点。

13.系统的频率特性是（）

A.系统对正弦输入的稳态响应B.系统对单位阶跃输入的稳态响应

C.系统对脉冲输入的稳态响应D.系统对任意输入的稳态响应

答案：A

解析：频率特性描述系统对正弦输入的稳态响应。

14.某系统的传递函数为\(G(s)=\frac{10}{s+1}\)，其时间常数为（）

A.1B.10C.0.1D.以上都不对

答案：A

解析：时间常数T=1。

15.控制系统的性能指标中，反映系统快速性的是（）

A.稳态误差B.调整时间C.超调量D.上升时间

答案：B、D

解析：调整时间和上升时间反映系统快速性。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.控制系统按输入信号的特征可分为（）控制系统、（）控制系统和程序控制系统。

答案：恒值；随动

解析：控制系统按输入信号特征分为恒值、随动和程序控制系统。

2.系统的传递函数只取决于系统的（）和（），与输入输出信号及初始条件无关。

答案：结构；参数

解析：传递函数由系统结构和参数决定。

3.二阶系统的阻尼比ζ越小，系统的超调量越（），振荡越（）。

答案：大；剧烈

解析：ζ越小超调量越大，振荡越剧烈。

4.系统的稳态误差与系统的（）和输入信号的形式有关。

答案：类型

解析：稳态误差与系统类型和输入信号形式有关。

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