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三垂线定理包含几种垂直关系?
②线射垂直
①线面垂直
③线斜垂直
平面内的直线和平面一条斜线的射影垂直
平面内的直线和平面的一条斜线垂直
空间向量基本定理:
任意不共面的三个向量都可做为空间的一个基底。
如果空间一个基底的三个基向量是两两互相垂直,那么这个基底叫做正交基底。特别地,当一个正交基底的三个基向量都是单位向量时,称这个基底为单位正交基底,通常用表示。
定理
共线向量
共面向量
向量
两个向量共线
三个向量共面
点
三个点共线
四个点共面
中点公式
重心公式
单位正交基底,空间直角坐标系,向量的坐标
x
y
z
O
(x,y,z)
P
P’
Xi+yj+zk
Xi
yj
x
y
z
O
A
3.坐标
①向量的坐标
②点的坐标
x,y,z分别称作点A的横坐标,纵坐标,竖坐标.
3.空间内某点的坐标确定
x
y
z
设
则
二、空间向量的坐标运算.
问题1:若A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则
注:空间一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个
向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标.
问题2:M=(x,y,z),若M是线段AB的中点,
则
常用结论1:若M(x,y,z)是线段AB的中点,则
常用结论2:若M(x,y,z)是△ABC的重心,则
二、距离与夹角
1.距离公式
(1)向量的长度(模)公式
注意:此公式的几何意义是表示长方体的对角线的长度。
(2)空间两点间的距离公式
2.两个向量夹角公式
1、空间直角坐标系共有八个卦限
一、空间点的直角坐标
解:
四.课堂练习
例1
练习2
直线
●
A
●
P
l
A
给定一点A和一个向量,那么过点A,以向量为法向量的平面是完全确定的.
3.平面的向量表示:
一个定点和平面的
一个法向量,
不仅可以表示出平面,
还可以表示出平面内
的任意一点。
第一步(设):设出平面法向量的坐标为n=(x,y,z).
第二步(列):
根据n·a=0且n·b=0可列出方程组
第三步(解):把z看作常数,用z表示x、y.
第四步(取):取z为任意一个正数(当然取得越特殊越好),便得到平面法向量n的坐标.
由两个三元一次方程组成的方程组的解是不惟一的,为方便起见,取z=1较合理。其实平面的法向量不是惟一的。
三、平行关系:
四、垂直关系:
证明:
设正方体的棱长为1,
建立如图的空间直角坐标系
四、异面直线成角
l
m
l
m
(1)定义:设a,b是两条异面直线,过空间任一点O作直线a′∥a,b′∥b,则a′,b′所夹的锐角或直角叫a与b所成的角.
179页-例1、例3
当直线与平面垂直时,直
线与平面所成的角是90°
当直线在平面内或
与平面平行时,
直线与平面所成的角是0°
O
P
A
α
关键:过斜线上一点作平面的垂线
线面所成角
斜线
斜足
线面所成角
(锐角∠PAO)
射影
C
如图,直线OA与平面所成的角为1,平面内一条直线OC与OA的射影OB所成的角为2,设∠AOC为
求证:cos=cos1×cos2
最小角原理
C
斜线与平面所成的角,是这条斜线和这个平面内的直线所成的一切角中最小的角。
若直线l1与平面所成的角为60°,则这条直线与平面内的直线所成的一切角中最小的角为,最大的角为。
90°
60°
O
l1
S
A
C
B
O
F
E
如图,ACB=90,S为平面ABC外一点,SCA=SCB=60,求SC与平面ACB所成的角
直线与平面所成角的范围:
思考:
结论:
二、线面角:
182页-例2
例1:
x
y
z
设正方体棱长为1,
从一条直线出发的两个半平面所组成的图形叫做二面角。
这条直线叫做二面角的棱。
这两个半平面叫做二面角的面。
平面角由射线--点--射线构成。
二面角由半平面--线--半平面构成。
l
A
B
P
Q
二面角-AB-
二面角-l-
二面角C-AB-D
5
∠AOB
表示方法:
二面角的平面角必须满足:
度量以二面角的棱上任意一点为端点,在两个面内分别作垂直于棱的两条射线,这两条射线所成的角叫做二面角的平面角。
10
平面角是直角的二面角叫做直二面角
一“作”二“证”三“计算”
1.顶点在棱上;
2.两边在两面内;
3.两边垂直于棱.
注意:二面角的平面角必须满足:
法向量在求二面角中的应用:
一个二面角的平面角α与这个二面角的两个半平面的法向量所成的角β的关系是。
知识要点3
相等或互补
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