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航拍无人机的发展研究文献综述

航拍无人机随着无人机技术的发展，依靠在其机身上加装的各种装置、传感器，功能逐渐变

得多样化，应用范围逐渐变广，同时优化无人机的程序系统，使得航拍无人机飞行更加稳定。但

航拍无人机在发展过程中，其机身的结构设计一直处于比较冷门的状态，更多的研究是对于无人

机的控制系统及功能衍上。航拍无人机凭借着其诸多优点，或得了人们的青睐，特别是航拍爱

好者和从事新闻、摄影等人群，航拍无人机的优越性使得这些人群更加依赖于航拍无人机，然而

航拍无人机制造门槛较低，所以制造企业繁多，产品种类繁多，有的为了拉低价格，使得产品质

量参差不齐，而使用人群为了更好的体验或工作会选择更好的产品，这就造成了使用成本较为昂

贵，设计一种更加稳定、牢固的航拍无人机结构是非常必要的。

(1)我国授权实用新型专利CN208070007U一种视野开阔航拍无人机，如图1.1所示，该

实用新型专利主要包括航拍无人机主体、信号接收器和蓄电池。当航拍无人机在飞行工作时，通

过伺服电机工作带动主动轮转动，然后所述主动轮带动从动轮和转轴转动，从而带动支架转动，

由两端的连接轴以及轴承支撑，转动到固定槽内后进行固定，以保证航拍视野的开阔。当航拍无

人机着陆时，伺服电机工作带动支架回复为原状，该专利所述航拍无人机顶部设有太阳能板，能

够提高航拍无人机的续航能力，当航拍无人机着陆时，通过无人机支架底部固定筒内的弹簧与支

撑座底部的橡胶垫共同作用，以避免地面不平对航拍无人机造成损坏凹。但这种结构存在一定缺

陷，当航拍无人机在飞行时出现电路问题时，支架不能回复原状，从高空掉落下来容易造成航拍

无人机主体直接损坏。

图1.1一种视野开阔航拍无人机

(2)我国授权实用新型专利-CN2一种具有缓冲着陆功能的航拍无人机，如图

1.2所示，该实用新型专利包括航拍无人机本体、支撑腿和航拍摄像机，所述航拍无人机本体下方

安装支撑腿，且支撑腿设有缓冲槽，通过螺钉连接缓冲槽内的第一缓冲弹簧和缓冲架，使用转轴

将所述缓冲架内侧与张紧杆的上端相连，张紧杆的下端与滑动块相连，支撑板内部的偏移槽安装

滑动块，所述偏移槽上方有滑动口，所述支撑板下端面有防护条，所述航拍无人机本体的底部有

航拍相机。该实用新型专利所述无人机降落时，该无人机的支撑腿具有减震效果，因此可实现对

无人机进行整体减震，进而减轻无人机与地面之间的碰撞力度°］。但该结构只能用于航拍无人机

正常着陆，当无人机发意外掉落时，支撑腿所无法承受的过大冲击，会传到无人机本体，造成

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无人机本体因震动而损坏。

图1.2一种具有缓冲着陆功能的航拍无人机

(3)我国授权实用新型专利-CN206679249U一种减震效果好的航拍无人机，如图1.3,该

实用新型专利的机体底部前侧和后侧都连接了连接板，在所述连接板底部的中轴处连接空心块，

并在该板的两侧均固定连接有弹性板，所述弹性板的底部与底座相连，所述底座上端的两侧均滑

动连接有第一固定块。该实用新型通过各个零部件之间的相互作用，使得航拍无人机减震效果差

的问题得到了一定程度的解决，进而解决了当航拍无人机着陆时，无人机与地面之间所产的冲

击震动容易损坏无人机机体的问题，该实用新型专利减震效果较好，避免了震动损坏无人机主机

体，提高了航拍无人机的实用性UH。但该机构过于复杂，会增加航拍无人机的重量，不利于航拍

无人机的续航。

图13一种减震效果好的航拍无人机

(4)我国授权实用新型专利-CN206494132U航拍无人机防坠毁系统，如图1.4所示，该实

用新型专利包括遥控器、无人机主体、气囊、夹持柱、增压泵、电源和安装臂，所述无人机主体

内安装电源，所述安装臂沿无人机主体圆周均匀布置在无人机主体上，并且每个安装臂上均安装

螺旋桨；所述无人机主体下方安装有保护气囊，所述气囊的侧面设有夹持柱，所述夹持柱与气囊

相连通，并且夹持柱与气囊材质相同，夹持柱中间留有供安装臂穿过的凹槽，气囊插有进气管，

且进气管与增压泵相连接，所述增压泵与电源