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2025年无人机驾驶员执照AI辅助决策系统专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照AI辅助决策系统专题试卷及解

析

2025年无人机驾驶员执照AI辅助决策系统专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机AI辅助决策系统中，用于实时感知周围环境并构建三维地图的核心

技术是？

A、GPS定位技术

B、计算机视觉技术

C、惯性导航技术

D、无线电通信技术

【答案】B

【解析】正确答案是B。计算机视觉技术通过摄像头等传感器获取图像信息，利用

深度学习算法进行目标检测、场景理解和三维重建，是实现环境感知和地图构建的核心

技术。A选项GPS定位主要用于全局位置获取，无法感知局部环境；C选项惯性导航

用于姿态和位置推算，缺乏环境感知能力；D选项无线电通信用于数据传输，与环境感

知无关。知识点：无人机环境感知技术。易错点：容易混淆GPS定位与计算机视觉的

功能，GPS提供位置坐标而非环境信息。

2、AI辅助决策系统在无人机航线规划中，主要考虑的约束条件不包括？

A、飞行区域的地形地貌

B、无人机的电池续航能力

C、操作员的个人偏好

D、空域限制和避障要求

【答案】C

【解析】正确答案是C。航线规划需要基于客观的物理和法规约束，如地形、续航、

空域等，操作员的个人偏好属于主观因素，通常不作为核心约束条件。A、B、D选项

都是航线规划必须考虑的实际约束。知识点：无人机航线规划约束条件。易错点：可能

误认为操作员偏好会影响航线设计，但专业系统应以安全和效率为优先。

3、在无人机AI决策系统中，用于预测飞行风险的主要数据来源是？

A、历史飞行记录

B、实时气象数据

C、传感器状态数据

D、以上都是

【答案】D

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【解析】正确答案是D。风险预测需要综合多源数据：历史记录提供统计规律，实

时气象反映当前环境，传感器数据体现机体状态。单一数据源无法全面评估风险。知识

点：无人机风险评估数据融合。易错点：容易忽略多源数据融合的重要性，片面依赖某

一类数据。

4、AI辅助决策系统在无人机自主降落阶段，最关键的技术是？

A、视觉伺服控制

B、路径规划算法

C、通信链路优化

D、电池管理策略

【答案】A

【解析】正确答案是A。视觉伺服控制通过实时图像反馈调整降落姿态和轨迹，是

实现精准自主降落的核心技术。B选项路径规划主要用于巡航阶段；C选项通信优化与

降落控制无直接关联；D选项电池管理是辅助功能。知识点：无人机自主降落技术。易

错点：可能混淆路径规划与视觉伺服的应用场景。

5、在无人机AI决策系统中，用于识别禁飞区的技术手段主要是？

A、图像识别

B、地理信息系统叠加

C、语音识别

D、雷达探测

【答案】B

【解析】正确答案是B。GIS叠加技术将电子地图与禁飞区数据结合，实现空间位

置判断。A选项图像识别无法直接获取地理边界信息；C选项语音识别与地理定位无

关；D选项雷达探测用于物理障碍而非虚拟边界。知识点：无人机空域管理技术。易错

点：容易误用图像识别解决地理信息问题。

6、AI辅助决策系统在无人机集群控制中，主要解决的问题是？

A、单机稳定性控制

B、集群协同与避撞

C、通信带宽分配

D、电池均衡管理

【答案】B

【解析】正确答案是B。集群控制的核心是通过AI算法实现多机协同任务分配和动

态避撞。A选项是单机控制问题；C、D选项属于支撑技术而非核心问题。知识点：无

人机集群控制。易错点：可能将单机控制与集群控制混淆。

7、在无人机AI决策系统中，用于评估任务优先级的算法通常基于？

A、贪心算法

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