2025年无人机驾驶员执照视觉感知与判断能力专题试卷及解析.pdfVIP

2025年无人机驾驶员执照视觉感知与判断能力专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照视觉感知与判断能力专题试卷及

解析

2025年无人机驾驶员执照视觉感知与判断能力专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在低能见度条件下，无人机驾驶员应如何优先识别障碍物？

A、依赖GPS导航数据

B、通过机载摄像头增强对比度

C、参考地面控制站实时图像

D、依靠目视观察无人机本体

【答案】B

【解析】正确答案是B。低能见度时，机载摄像头可通过算法增强图像对比度，提

高障碍物识别能力。A选项GPS仅提供位置信息，无法感知障碍物；C选项地面图像

可能受传输延迟影响；D选项目视观察在低能见度下可靠性最低。知识点：传感器融合

技术。易错点：过度依赖单一感知手段。

2、无人机夜间飞行时，哪种灯光配置最符合视觉避障要求？

A、仅开启红色防撞灯

B、使用高亮度白色探照灯

C、红绿航灯+白色频闪灯组合

D、关闭所有灯光避免暴露

【答案】C

【解析】正确答案是C。红绿航灯标示无人机朝向，白色频闪灯增强可视性，符合

国际民航组织规定。A选项仅防撞灯无法指示方向；B选项白光可能干扰视觉；D选项

完全关闭灯光违反安全规定。知识点：航空灯光系统标准。易错点：混淆防撞灯与航灯

功能。

3、在强逆光环境下，无人机摄像头最可能出现什么视觉问题？

A、图像噪点增加

B、动态范围不足

C、色彩失真

D、帧率下降

【答案】B

【解析】正确答案是B。强逆光会导致摄像头传感器过曝，暗部细节丢失，即动态

范围不足。A选项噪点主要与低光照相关；C选项色彩失真多见于色温异常；D选项帧

率下降与处理器负载有关。知识点：成像传感器特性。易错点：将逆光问题等同于普通

曝光不足。

2025年无人机驾驶员执照视觉感知与判断能力专题试卷及解析2

4、无人机视觉定位系统（VPS）在哪种地面特征下效果最佳？

A、纯色水面

B、纹理丰富的农田

C、镜面玻璃幕墙

D、均匀雪地

【答案】B

【解析】正确答案是B。VPS通过识别地面纹理特征进行定位，农田提供丰富特征

点。A、C、D选项均因缺乏纹理或反射干扰导致定位失效。知识点：计算机视觉特征

匹配。易错点：忽视纹理密度对视觉定位的影响。

5、发现无人机偏离航线时，驾驶员应首先采取什么视觉判断措施？

A、检查遥控器信号强度

B、观察云层移动方向

C、确认无人机姿态指示器

D、比对地图与实际地貌

【答案】C

【解析】正确答案是C。姿态指示器直接反映无人机实时状态，是判断偏离原因的

首要依据。A选项信号强度与航线偏离无直接关联；B选项云层移动仅作参考；D选项

地图比对滞后于姿态变化。知识点：飞行仪表优先级。易错点：过度依赖间接信息。

6、无人机在建筑群中飞行时，最危险的视觉盲区是？

A、正上方区域

B、正下方区域

C、侧后方45度角

D、正前方10米内

【答案】C

【解析】正确答案是C。侧后方45度角处于摄像头和驾驶员视野双重盲区，且易被

建筑遮挡。A、B选项可通过下视传感器覆盖；D选项正前方通常有主摄像头监控。知

识点：多传感器感知局限。易错点：低估侧后方风险。

7、使用热成像摄像头进行搜救时，最佳目标识别条件是？

A、正午阳光直射

B、阴天均匀光照

C、黎明前环境温差大

D、雨后地面湿润

【答案】C

【解析】正确答案是C。黎明前环境温度低，人体与背景温差最大，热成像最清晰。

A选项阳光干扰热成像；B选项温差小；D选项水分影响热辐射。知识点：红外成像原

2025年无人机驾驶员执照视觉感知与判断能力专题试卷及解析3

理。易错点：忽视环境温度对热成像的影响。

8、无人机视觉