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2025年无人机驾驶员执照飞行稳定性与控制原理专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照飞行稳定性与控制原理专题试卷

及解析

2025年无人机驾驶员执照飞行稳定性与控制原理专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机在飞行过程中，由于外部扰动（如阵风）导致姿态发生变化，飞行控制

系统通过调整电机转速来恢复稳定姿态，这一过程主要体现了无人机的哪种控制原理？

A、开环控制

B、闭环控制

C、前馈控制

D、自适应控制

【答案】B

【解析】正确答案是B。闭环控制（或反馈控制）系统的核心是根据系统输出（无人

机姿态）与期望值（稳定姿态）之间的偏差，通过控制器（飞控）调整执行机构（电机）

来减小偏差，从而实现稳定。题干中描述的“姿态发生变化”是输出，“调整电机转速来恢

复”是基于偏差的反馈调节，是典型的闭环控制。A选项开环控制没有反馈环节，无法

根据扰动进行调整；C选项前馈控制是基于已知扰动进行补偿，而不是根据实际输出偏

差；D选项自适应控制虽然也是闭环，但强调的是系统参数能根据环境变化自动调整，

题干描述的是基本的反馈调节，未涉及参数自适应。知识点：控制系统的基本分类与原

理。易错点：容易将闭环控制与前馈控制混淆，关键区别在于是否依赖输出反馈。

2、多旋翼无人机实现俯仰（Pitch）运动的基本原理是什么？

A、改变所有电机的总转速

B、增加前方电机转速，同时降低后方电机转速

C、增加左侧电机转速，同时降低右侧电机转速

D、增加对角线电机转速，降低另一对角线电机转速

【答案】B

【解析】正确答案是B。多旋翼无人机的俯仰运动是绕其横轴（左右方向）的转动。

要实现机头下俯，需要前方电机产生更大的拉力（增加转速），后方电机产生较小的拉

力（降低转速），形成一个使机头低头的力矩。反之亦然。A选项改变所有电机总转速

控制的是无人机的垂直升降；C选项描述的是滚转（Roll）运动；D选项描述的是偏航

（Yaw）运动。知识点：多旋翼无人机的基本操纵原理。易错点：容易混淆俯仰、滚转和

偏航运动对应的电机控制方式，需要建立空间坐标系和力矩方向的概念。

3、在无人机飞行控制系统中，惯性测量单元（IMU）的主要作用是什么？

A、提供无人机的精确地理位置信息

B、测量无人机相对于空气的速度

2025年无人机驾驶员执照飞行稳定性与控制原理专题试卷及解析2

C、感知无人机的姿态角和角加速度

D、接收地面站的遥控指令

【答案】C

【解析】正确答案是C。惯性测量单元（IMU）通常包含陀螺仪和加速度计，陀螺

仪用于测量角速度（可积分得到姿态角），加速度计用于测量线性加速度（在静止或匀

速时可感知重力方向，用于校正姿态角）。因此，IMU的核心作用是感知无人机的姿态。

A选项提供地理位置是GPS（全球定位系统）的功能；B选项测量空速是空速计的功

能；D选项接收遥控指令是遥控接收机的功能。知识点：无人机核心传感器功能。易错

点：IMU和GPS的功能经常被初学者混淆，IMU关注“姿态”，GPS关注“位置”。

4、当无人机在悬停状态下受到一个持续的单向风力作用时，为了保持位置不变，飞

控系统会做出何种调整？

A、无人机整体向逆风方向倾斜，并增加总拉力

B、无人机整体向顺风方向倾斜，并增加总拉力

C、无人机保持水平姿态，仅增加总拉力

D、无人机保持水平姿态，仅调整姿态，不改变总拉力

【答案】A

【解析】正确答案是A。为了抵抗持续的风力，无人机必须产生一个与风力大小相

等、方向相反的水平分力。这个水平分力通过倾斜机身，将旋翼产生的垂直拉力分解出

一个水平分量来实现。倾斜会损失一部分垂直方向的拉力，因此需要增加所有电机的总

转速（总拉力）来维持高度。所以，无人机会向逆风方向倾斜（以产生逆风的水平分力），

并增加总拉力。B选项方向错误；C选项无法产生抵抗风力的水平分力；D选项同样无

法抵抗风力。知识点：无人机在有风环境下的悬停原理。易错点：不理解如何通过倾斜

机身产生水平分力来抵消外力，以及为