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EquipmentManufacturingTechnologyNo.4袁20252025No.4

《装备制造技术》2025年第4期应用与优化

应用与优化

无人机远程实时语音传输与播报中间件开发

1，21111

李亚东，曹明兰，胡阳，贾星伦，朱梦童

（1.北京工业职业技术学院，北京100042；2.北京市城市空间信息工程重点实验室，北京100042）

摘要：以无人机复杂情况下接收和发送的喊话接听为研究对象，开发远程实时语音传输与播报中间系统，提升无人机在

应对救助响应、避难引导、公共安全事件等方面的能力。深入研究大疆SDK功能和应用程序，嵌入新功能，提升了开发效

率。采用433MHz无线收发模块作为语言收发功能硬件装置，具有多种功能且信号强、抗干扰能力强等优点。开发过程

包括无线语音数传模块设计、功率放大电路选用、地面站控制软件实现以及明确接口调用流程。选择多旋翼无人机作为

实验平台，对各部分参数进行详细说明，实现了将扩音器加载至无人机平台，拓展了应用范围。通过软硬件技术结合，使

用者在信号控制范围内可实现远程喊话，具备实时喊话、语音文件录制及播放控制等功能。该系统具有通讯方式特定、工

作频率稳定、接收灵敏度高、抗干扰能力强等技术指标优势，电路优点包括天线输入端选频、输出波形干净、抗干扰能力

强等。研究表明，开发的无人机远程实时语音传输系统功能多样、声音大、传输距离远、抗干扰能力强、精准喊话，对无人

机续航和发热影响小，实现设备一体化。中间件具有适应性强、成本低、可选择性搭载等特点，在多个领域具有广阔的应

用价值。

关键词：无人机；远程实时语音传输；中间件

中图分类号：TP231文献标志码：A文章编号：1672-545X（2025）04-0134-04

0引言以无人机复杂情况下接收和发送的喊话接听为

研究对象，通过远程实时语音传输与播报中间件开

近年来，无人机呈现出其高机动、低成本的特点，发，达到应对救助响应、避难引导、公共安全事件的

在我国呈现高速发展的态势，其使用领域从过去的军能力。

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用、国防领域延伸到了民用领域。早期对无人机研

究大部分以提高飞行器机动性和续航为主，但是，近1实时语音传输关键技术

年来随着小型无人机特点和面临的复杂环境，任务需

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求越来越多样，已将雷达、视觉和声纹等多种技术应早期的手持喊话器，使用者必须手持置于嘴前，

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用在无人机上。一般，地面控制人员使用的无人机遥其使用场景极其受限，面对人员无法到达的场地，设

控器均没有语音传输功能，在疫情、救灾等紧急时刻备也就失去了使用价值。将无人机与喊话器结合起

需要无人机快速到达人员所在场所时，需快速大面积来，使用者只要在无人机控制范围内，就可实现远程

地进行广播通知。无人机喊话可与热成像结合在安防喊话功能，展现无人机行业在安全巡检、应急救援等

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系统，搭载现代警务实战功能，应用在暴力、突发类刑领域的应用价值。

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事案件的侦查活动中。喊话器能够安装在无人机上，1.1大疆SDK功能

基于数字无线传输技术，可以对录制声源进行实时广DJIMobileSDK是一款软件开发套件，旨在让开

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