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2025年无人机驾驶员执照悬停操作与传感器数据解读专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照悬停操作与传感器数据解读专题

试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照悬停操作与传感器数据解读专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在进行无人机悬停操作时，影响稳定性的主要外部因素是？

A、电池电量

B、风速和风向

C、相机参数设置

D、GPS信号强度

【答案】B

【解析】正确答案是B。风速和风向是影响无人机悬停稳定性的最直接外部因素，强

风会导致无人机漂移或姿态不稳。A选项电池电量影响续航时间但不直接影响悬停稳

定性；C选项相机参数与飞行稳定性无关；D选项GPS信号主要影响定位精度而非悬

停姿态控制。知识点：无人机环境适应性。易错点：混淆GPS信号与悬停稳定性的关

系。

2、无人机悬停时，IMU（惯性测量单元）主要提供什么数据？

A、实时位置信息

B、姿态角和角速度

C、地面高清图像

D、风速测量值

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU通过陀螺仪和加速度计测量无人机的姿态角（俯仰、

横滚、偏航）和角速度，是飞控系统维持悬停的核心传感器。A选项由GPS提供；C

选项由相机提供；D选项需要专用风速传感器。知识点：传感器功能分工。易错点：混

淆IMU与GPS的功能。

3、在无GPS信号环境下，无人机悬停主要依赖哪种技术？

A、视觉定位系统

B、卫星通信

C、红外避障

D、磁罗盘校准

【答案】A

【解析】正确答案是A。视觉定位系统通过向下摄像头和超声波传感器实现厘米级

定位，是室内悬停的首选方案。B选项卫星通信需要GPS支持；C选项红外避障仅用

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于障碍物检测；D选项磁罗盘仅提供航向参考。知识点：定位技术原理。易错点：忽视

视觉定位在无GPS环境的作用。

4、无人机悬停时出现”漂移”现象，最可能的原因是？

A、电机转速不均

B、SD卡存储满

C、遥控器电量低

D、镜头有污渍

【答案】A

【解析】正确答案是A。电机转速不均会导致推力不平衡，进而引发位置漂移。B选

项SD卡状态不影响飞行控制；C选项遥控器电量低会导致信号中断而非漂移；D选项

镜头污渍影响图像质量而非飞行稳定性。知识点：机械故障诊断。易错点：将飞行控制

问题与设备功能问题混淆。

5、气压计在无人机悬停中的作用是？

A、测量飞行高度

B、检测障碍物

C、记录飞行轨迹

D、调节相机曝光

【答案】A

【解析】正确答案是A。气压计通过测量大气压力变化来计算相对高度，是维持悬

停高度稳定的关键传感器。B选项由超声波或激光雷达完成；C选项由GPS记录；D

选项由相机光圈控制。知识点：传感器应用场景。易错点：混淆高度测量与障碍物检测

的传感器。

6、无人机悬停时，飞控系统如何应对突然的阵风？

A、立即自动返航

B、调整电机转速补偿

C、关闭GPS定位

D、切换运动模式

【答案】B

【解析】正确答案是B。飞控系统通过IMU检测姿态变化后，会快速调整各电机转

速产生反向力矩来抵消风力影响。A选项是极端情况下的措施；C选项会降低稳定性；

D选项运动模式会降低悬停精度。知识点：飞控算法原理。易错点：不理解飞控的实时

响应机制。

7、在热成像无人机悬停作业时，影响温度数据准确性的主要因素是？

A、飞行高度

B、环境湿度

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C、太阳辐射

D、云层厚度

【答案】C

【解析】正确答案是C。太阳辐射会直接干扰热成像传感器的温度测量，导致数据

偏差。A选项高度影响分辨率