无人机知识竞赛考试题及答案.docxVIP

无人机知识竞赛考试题及答案

无人机知识竞赛试题

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.以下关于多旋翼无人机与固定翼无人机的核心区别，表述正确的是：

A.多旋翼靠旋翼旋转产生升力，固定翼靠机翼与空气相对运动产生升力

B.多旋翼必须依赖跑道起降，固定翼可垂直起降

C.多旋翼续航时间普遍长于固定翼

D.多旋翼更适合大范围长距离测绘任务

2.无人机飞控系统中，用于测量角速度和加速度的核心传感器是：

A.GPS模块

B.气压计

C.惯性测量单元（IMU）

D.地磁传感器（罗盘）

3.根据中国《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机的空机重量限制为：

A.0.25千克以下

B.4千克以下

C.25千克以下

D.150千克以下

4.无人机锂电池（LiPo）的标称电压为3.7V/节，一块6S电池的满电电压约为：

A.16.8V

B.22.2V

C.25.2V

D.18.5V

5.以下哪种无人机避障技术在雨雾天气中性能下降最明显？

A.超声波避障

B.激光雷达（LiDAR）避障

C.视觉（摄像头）避障

D.毫米波雷达避障

6.无人机飞行中“失锁”通常指：

A.遥控器信号中断

B.飞控与电机通信故障

C.GPS信号丢失

D.电池电量低于安全阈值

7.农业植保无人机的喷洒系统中，用于控制药液流量的关键部件是：

A.药箱

B.喷头

C.水泵

D.流量计

8.以下哪种无人机动力系统能量转换效率最高？

A.锂聚合物电池+无刷电机

B.燃油发动机+螺旋桨

C.氢燃料电池+无刷电机

D.太阳能电池板+储能电池

9.根据国际民航组织（ICAO）分类，无人机按运行风险可分为开放类、特定类和认证类，其中“开放类”的典型应用场景是：

A.超视距物流运输

B.视距内娱乐飞行

C.载人无人机试验

D.高压输电线路巡检

10.无人机在海拔3000米高原地区飞行时，与平原地区相比，相同功率下的升力会：

A.增加（空气密度低，需更大转速）

B.减少（空气密度低，相同转速下升力下降）

C.不变（升力仅与转速有关）

D.波动（受温度变化影响）

11.以下关于无人机“返航点”设置的描述，错误的是：

A.返航点默认是起飞点坐标

B.可手动设置为任务中途的某一位置

C.返航高度需高于飞行路径上的障碍物

D.返航时无人机会直接垂直下降至地面

12.无人机飞控中的“PID控制”指的是：

A.比例-积分-微分控制算法

B.位置-速度-加速度控制模式

C.高度-航向-姿态控制逻辑

D.动力-惯性-阻尼协调机制

13.以下哪种情况不属于无人机“黑飞”？

A.在机场净空保护区内未申报飞行

B.微型无人机在居民区10米高度飞行

C.植保无人机在非管制空域超视距作业但未备案

D.重量2千克的无人机未进行实名登记

14.无人机摄影中，“果冻效应”（RollingShutterDistortion）主要由以下哪种原因导致？

A.传感器逐行扫描速度慢于机身振动频率

B.镜头光圈过大导致曝光过度

C.图像处理器算力不足

D.GPS定位误差引起画面偏移

15.工业级无人机常用的“RTK定位”技术，其核心优势是：

A.无需地面基站即可实现厘米级定位

B.通过差分修正消除卫星信号误差

C.支持全球任意区域的高精度导航

D.抗干扰能力强于普通GPS

二、填空题（每空1分，共20分）

1.无人机升力的物理原理主要基于__________，即流体流速增加时压强降低。

2.多旋翼无人机的“轴距”指的是__________之间的距离。

3.无人机电池的“C值”表示__________，例如20C的5000mAh电池最大放电电流为__________A。

4.中国民航局规定，空机重量超过__________千克的无人机必须进行实名登记。

5.无人机飞控系统的“姿态模式”下，飞控会自动保持__________，但不依赖__________定位。

6.避障系统中，__________传感器适合近距离（0.1-5米）障碍物检测，__________传感器可实现远距离（100米以上）高精度测距。

7.固定翼无人机的“失速”是指__________，此时升力会急剧下降。

8.无人机通信链路的“图传”负责传输_______