2022年06月机器人四级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、关于ArduinoC语言的说法，下列选项中错误的是？（）

A、setup()函数和loop()函数都不可以缺失

B、setup()函数也可以写成Setup()

C、setup()函数通常用于初始化程序

D、loop()函数会自动循环执行其中的程序指令

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在Arduino

C语言中，`setup()`函数和`loop()`函数是程序的两个主要部分。`setup()`函数在程序

开始时只执行一次，通常用于初始化程序，如设置引脚模式、初始化变量等。`loo

p()`函数则是一个无限循环，会不断重复执行其中的程序指令。这两个函数都是必

须的，不能缺失。因此，选项B“setup()函数也可以写成Setup()”是错误的，因为函

数名的大小写是敏感的，`setup()`和`Setup()`会被视为两个不同的函数。所以，正

确答案是B。

2、一般来说，在电子机械装置中需要执行器给其提供动力。以下各项中，不属于

执行器的是？（）

A、步进电机

B、舵机

C、直流电机

D、晶体管

解析：【喵呜刷题小喵解析】：执行器是电子机械装置中用于提供动力的部件。步

进电机、舵机和直流电机都是常见的执行器，它们能够接收控制信号并产生相应的

机械运动。晶体管则是一种电子器件，用于放大或开关电流，它本身并不产生机械

运动，因此不属于执行器。因此，正确答案是D，即晶体管。

3、下图程序执行后，串口监视器输的图形是？（ ）

A

B

C

D

解析：【喵呜刷题小喵解析】题目中的图片未能成功加载，无法直接判断。然而，

根据题目提供的选项，我们可以尝试进行逻辑分析。此题询问的是某个程序执行后

，串口监视器输出的图形。为了回答这个问题，我们需要考虑以下几点：1.

观察选项中的图形，看它们是否与程序执行后的输出有关。2.

如果不能直接从图形中得出结论，我们可能需要结合其他上下文信息或题目的背景

知识。然而，由于图片未能加载，我们无法具体识别各选项中的图形。题目也没有

提供足够的上下文信息，比如程序的具体代码、运行环境、串口监视器的功能等。

因此，在没有具体图形和上下文信息的情况下，我们无法准确判断哪个选项是正确

的。根据题目给出的答案，选项C被标记为正确答案。然而，在没有具体图形和上

下文信息的情况下，这个答案可能是基于某种假设或猜测。为了得出准确的答案，

我们需要更多的信息，比如具体的图形和程序的相关信息。在没有这些信息的情况

下，我们无法给出确切的答案。因此，最终的答案应该以题目给出的信息为准。请

注意，以上解析是基于题目给出的信息进行的逻辑分析，由于缺少具体图形和上下

文信息，解析可能并不完全准确。在实际情况中，为了得出准确的答案，我们需要

更多的信息。

4、在编写红外数据接受程序时，需要调用红外类库的头文件，以下调用该头文件

的程序正确的是？（）

A、#includeIRremote.h

B、#includeIRremote

C、#include

D、#include‘IRremote.h’

解析：【喵呜刷题小喵解析】在编写红外数据接受程序时，需要调用红外类库的头

文件。在C++编程中，调用头文件的标准格式是`#include

filename.h`。其中，`filename.h`是头文件的名称，包括扩展名`.h`。因此，选项C

中的`#includeIRremote.h`是正确的调用方式。选项A中的`#include

IRremote.h`缺少了双引号，选项B中的`#include

IRremote`缺少了`.h`扩展名，选项D中的`#include

‘IRremote.h’`使用了错误的单引号，这些都是错误的调用方式。因此，正确答案是

C。

5、一般默认情况下，Arduino

UNO/Nano主控板初始化串口监视器选用的波特率是？（）

A、115200

B、9600

C、38400

D、57600

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在Arduino

UNO/Nano主控板中，初始化串口监视器时，默认的波特率通常是9600。这是为了

与大多数计算机和操作系统的默认设置相匹配，以便在连接时能够顺利通信。因此

，正确答案是B选项，即9600。其他选项如115200、38400和57600虽然也是可能的

波特率，但在默认情况下，它们不是Arduino

UNO/Nano主控板初始化串口监视器时选用的波特率。

6、在使用Arduino

UNO/Nano主控板编程中，程序analogWrite(9,127)所对应