2022年06月机器人四级实操答案及解析.pdfVIP

一、实操题

1、一、实操考题

主题：模拟摆头风扇

器件：ATmega328控制板1个，电位器模块1个，按键模块1个，

LED灯模块1个，舵机1个，电机1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合

面包板搭建）。

任务要求：

(1)本项目由电位器、按键、LED灯、舵机及电机组成，模拟摆头风扇效果；

(2)控制板上电，LED灯保持熄灭状态，舵机角度为0度，电机不转动；

(3)按下按键（按下后手从按键上松开），装置执行（4）~（7）条所描述的任务。

(4)舵机角度在30~150度之间反复摆动，模拟风扇摆头装置；

(5)电机开始转动，模拟风扇开始工作；

(6)LED灯保持点亮状态，模拟风扇指示灯；

(7)旋转电位器调节电机的转速，模拟风扇调节器；

(8)再次按下按键，舵机转到0度，LED灯熄灭，电机停止转动；

(9)可使用任意结构件搭建，建议根据以上要求搭建风扇模型（模型结构便于评分

时作品的展示，但不作为计分项目）；

(10)电机程序不可使用库函数；

(11)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件：

(1)将程序放在一个文件夹中，并将文件夹命名为：DJKS4_身份证号；

(2)将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件，大小5M以下；

(3)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

解析：【喵呜刷题小喵解析】本题要求模拟摆头风扇的效果，使用ATmega328控制

板、电位器模块、按键模块、LED灯模块、舵机和电机。由于控制板没有特定库函

数可用，需要使用裸机编程，代码实现较复杂。代码中首先定义了引脚、变量等。

`setup()`函数中进行了引脚模式的设置。在`loop()`函数中，使用`digitalRead()`函数

读取按键值，如果按键被按下，则根据风扇是否开启进行不同的操作。风扇开启时

，设置舵机角度为0度，开启LED灯，开启风扇，并使用电位器调节风扇转速。风

扇关闭时，设置舵机角度为0度，关闭LED灯，关闭风扇。舵机角度的读取和设置

使用了`servo.read()`和`servo.write()`函数。电位器值的读取使用了`analogRead()`函

数。风扇转速的调节使用了`map()`函数将电位器值映射到风扇转速。在代码中，

使用了一个舵机对象`servo`，并在`servoSetup()`函数中将其与数字引脚绑定。在`se

tup()`函数中调用了`servoSetup()`函数进行舵机对象的初始化。以上代码只是一个

示例，由于控制板没有特定库函数可用，实际编程需要根据控制板的寄存器和引脚

进行操作，实现较为复杂。因此，本题需要考生具备一定的电子技术和编程基础，

理解电路原理，熟悉控制板的寄存器和引脚操作，以及掌握C语言编程技巧。