2025校招：机器人调试工程师题目及答案.docVIP

2025校招：机器人调试工程师题目及答案

单项选择题（每题2分，共20分）

1.机器人常见的坐标系不包括（）

A.基坐标系B.关节坐标系C.笛卡尔坐标系D.行星坐标系

2.机器人示教器上的急停按钮作用是（）

A.暂停程序B.快速停止机器人C.重启机器人D.关闭电源

3.以下哪种传感器常用于机器人定位（）

A.温度传感器B.激光雷达C.湿度传感器D.压力传感器

4.机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人到达目标位置的准确程度

B.机器人多次重复到达同一位置的准确程度

C.机器人运动轨迹的准确程度

D.机器人负载能力的稳定程度

5.工业机器人一般由机械本体、控制系统和（）组成。

A.驱动系统B.液压系统C.冷却系统D.润滑系统

6.机器人编程中，“MoveJ”指令通常用于（）

A.直线运动B.圆弧运动C.关节运动D.螺旋运动

7.机器人的自由度是指（）

A.机器人可移动的方向数量

B.机器人关节的数量

C.机器人可控制的独立运动参数数量

D.机器人的工作范围

8.以下不属于机器人常用编程语言的是（）

A.RAPIDB.PythonC.JavaD.G代码

9.机器人的负载能力是指（）

A.机器人所能承受的最大重量

B.机器人所能承受的最大扭矩

C.机器人所能承受的最大功率

D.机器人所能承受的最大速度

10.机器人调试过程中，首先要进行的是（）

A.程序编写B.安全检查C.轨迹规划D.负载测试

多项选择题（每题2分，共20分）

1.机器人调试工程师需要具备的技能有（）

A.机械设计B.电气控制C.编程D.故障排除

2.机器人的驱动方式有（）

A.液压驱动B.气压驱动C.电动驱动D.磁驱动

3.机器人的视觉系统可以实现的功能有（）

A.目标识别B.尺寸测量C.定位D.缺陷检测

4.机器人调试过程中可能遇到的问题有（）

A.机械故障B.电气故障C.程序错误D.传感器故障

5.机器人的工作模式有（）

A.手动模式B.自动模式C.远程模式D.离线模式

6.机器人的安全防护措施包括（）

A.安全围栏B.光幕C.急停按钮D.安全门锁

7.机器人的轨迹规划方法有（）

A.示教再现法B.离线编程法C.传感器引导法D.模糊控制法

8.机器人的末端执行器可以是（）

A.抓手B.喷枪C.焊枪D.钻头

9.机器人调试完成后，需要进行的工作有（）

A.性能测试B.文档整理C.用户培训D.设备维护

10.影响机器人运动精度的因素有（）

A.机械结构误差B.驱动系统误差C.控制系统误差D.环境因素

判断题（每题2分，共20分）

1.机器人的重复定位精度越高，其绝对定位精度也一定越高。（）

2.机器人示教编程时，必须在手动模式下进行。（）

3.机器人的负载能力只与机械结构有关，与驱动系统无关。（）

4.机器人的视觉系统可以完全替代人工检测。（）

5.机器人调试过程中，发现问题可以立即修改程序，无需重新进行安全检查。（）

6.机器人的自由度越多，其工作范围和灵活性就越大。（）

7.机器人的编程语言只能使用厂家提供的专用语言。（）

8.机器人的安全防护装置只需要在危险区域设置。（）

9.机器人的轨迹规划只需要考虑运动的准确性，不需要考虑运动的速度和加速度。（）

10.机器人调试完成后，不需要对设备进行定期维护。（）

简答题（每题5分，共20分）

1.简述机器人调试的基本流程。

先进行安全检查，确保设备和人员安全；接着进行机械和电气连接检查；然后示教编程，规划运动轨迹；之后进行初步调试与测试，发现问题及时修改；最后进行性能测试和优化。

2.机器人的重复定位精度和绝对定位精度有什么区别？

重复定位精度指机器人多次重复到同一位置的准确程度；绝对定位精度是机器人到达目标位置的准确程度。前者侧重重复性，后者关注目标点准确性。

3.列举三种常见的机器人末端执行器，并说明其用途。

抓手：用于抓取和搬运物体；喷枪：用于喷涂作业；焊枪：用于焊接工作。

4.机器人调试过程中如何确保安全？

设置安全围栏、光幕等防护装置；操作前检查急停按钮等安全设备；调试时在手动模式低速运行；多人协作时明确沟通。

讨