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2025年无人机驾驶员执照蜂群集群控制技术基础概念专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照蜂群集群控制技术基础概念专题

试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照蜂群集群控制技术基础概念专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机蜂群集群控制中，“去中心化”控制架构的主要优势是什么？

A、降低系统成本

B、提高单个无人机的性能

C、增强系统的鲁棒性和抗毁性

D、简化通信协议

【答案】C

【解析】正确答案是C。去中心化控制架构通过分布式决策机制，使系统在部分节

点失效时仍能保持整体功能，显著提高了鲁棒性和抗毁性。A选项错误，因为去中心化

可能增加硬件成本；B选项与控制架构无关；D选项错误，去中心化通常需要更复杂的

通信协议。知识点：分布式系统特性。易错点：容易将去中心化与成本简化混淆。

2、蜂群无人机实现协同避障主要依赖哪种技术？

A、GPS导航

B、视觉感知与信息共享

C、惯性测量单元

D、无线电测距

【答案】B

【解析】正确答案是B。视觉感知结合信息共享能实现动态环境下的实时避障，是

蜂群协同的核心技术。A选项仅提供位置信息；C选项用于姿态控制；D选项测距范围

有限。知识点：多传感器融合。易错点：忽视信息共享在协同避障中的关键作用。

3、以下哪种算法最适用于大规模无人机蜂群的路径规划？

A、A算法

B、人工势场法

C、群体智能算法

D、Dijkstra算法

【答案】C

【解析】正确答案是C。群体智能算法（如粒子群优化）能高效处理大规模动态规

划问题。A、D算法计算复杂度高；B算法易陷入局部最优。知识点：优化算法适用场

景。易错点：误认为经典路径算法可直接用于蜂群。

4、无人机蜂群通信中，“自组织网络”（MANET）的特点是？

A、依赖固定基站

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B、节点可动态加入/退出

C、带宽恒定不变

D、单向通信为主

【答案】B

【解析】正确答案是B。MANET的核心特征是网络拓扑动态变化，节点可自由移

动。A选项错误；C选项带宽会随节点变化；D选项支持双向通信。知识点：移动自组

网特性。易错点：混淆MANET与蜂窝网络。

5、蜂群控制中的”一致性算法”主要用于解决什么问题？

A、能源管理

B、状态同步

C、载荷分配

D、故障检测

【答案】B

【解析】正确答案是B。一致性算法确保所有无人机对关键状态（如位置、速度）达

成共识。A、C、D属于其他控制模块。知识点：分布式协同控制。易错点：将一致性

误解为任务分配。

6、以下哪项是蜂群集群控制特有的安全挑战？

A、电池续航

B、GPS欺骗

C、级联故障

D、机械磨损

【答案】C

【解析】正确答案是C。级联故障是蜂群特有的系统性风险，单个故障可能引发连

锁反应。A、B、D是单机常见问题。知识点：系统安全风险。易错点：忽视蜂群特有

的系统性风险。

7、在蜂群任务分配中，“拍卖算法”的原理是？

A、随机分配

B、基于竞价的动态分配

C、固定轮询

D、中心调度

【答案】B

【解析】正确答案是B。拍卖算法通过竞价机制实现任务与能力的最优匹配。A、C

缺乏优化；D违背去中心化原则。知识点：分布式任务分配。易错点：混淆拍卖与随机

分配。

8、无人机蜂群编队控制中，“虚拟结构法”的特点是？

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A、高度灵活

B、严格几何约束

C、完全自主

D、最小通信需求

【答案】B

【解析】正确答案是B。虚拟结构法将整体视为刚体，保持严格几何关系。A选项

错误；C需