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2025年无人机驾驶员执照多旋翼无人机飞行原理与力矩平衡专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照多旋翼无人机飞行原理与力矩平

衡专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照多旋翼无人机飞行原理与力矩平衡专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、多旋翼无人机在悬停状态下，四个电机的总拉力与无人机的重力关系是？

A、总拉力大于重力

B、总拉力等于重力

C、总拉力小于重力

D、总拉力与重力无关

【答案】B

【解析】正确答案是B。悬停状态下，无人机在垂直方向受力平衡，总拉力必须等

于重力才能保持高度不变。A选项会导致上升，C选项会导致下降，D选项违反了基本

物理定律。知识点：悬停状态下的力平衡原理。易错点：误认为悬停时拉力需要大于重

力以“对抗”重力。

2、多旋翼无人机前进飞行时，机身会向前倾斜，此时总拉力的作用方向是？

A、垂直向上

B、垂直向下

C、向前上方

D、向后下方

【答案】C

【解析】正确答案是C。前进飞行时，无人机通过增大后方电机拉力、减小前方电

机拉力来实现机身前倾，此时总拉力方向指向前上方，可分解为向上的升力和向前的推

力。A、B、D选项均不符合前进飞行时的力学特征。知识点：多旋翼飞行姿态控制原

理。易错点：忽略总拉力方向随姿态变化而改变。

3、多旋翼无人机偏航控制是通过改变什么实现的？

A、所有电机转速同时增减

B、前后电机转速差

C、左右电机转速差

D、对角电机转速差

【答案】D

【解析】正确答案是D。偏航控制利用反扭矩原理，通过增大一组对角电机转速同

时减小另一组对角电机转速，产生不平衡的反扭矩实现转向。A选项控制升降，B、C

选项控制俯仰或横滚。知识点：反扭矩原理与偏航控制。易错点：混淆偏航控制与俯

仰/横滚控制的实现方式。

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4、多旋翼无人机在无风条件下水平匀速飞行时，空气阻力与什么力平衡？

A、重力

B、升力

C、推力

D、离心力

【答案】C

【解析】正确答案是C。水平匀速飞行时，空气阻力与前进方向的推力平衡，A选

项由升力平衡，B选项与重力平衡，D选项在此场景下不存在。知识点：匀速直线运动

的受力平衡。易错点：忽略空气阻力与推力的平衡关系。

5、多旋翼无人机的重心位置对飞行稳定性的影响是？

A、重心越高越稳定

B、重心越低越稳定

C、重心位置不影响稳定性

D、重心必须位于几何中心

【答案】B

【解析】正确答案是B。重心越低，无人机的恢复力矩越大，飞行稳定性越好。A选

项会降低稳定性，C选项错误，D选项虽理想但非必须。知识点：重心与飞行稳定性的

关系。易错点：误认为重心位置对稳定性无影响。

6、多旋翼无人机在侧风中飞行时，为保持航向需要？

A、增大所有电机转速

B、向迎风侧倾斜

C、向背风侧倾斜

D、保持水平姿态

【答案】B

【解析】正确答案是B。侧风会产生侧向力，无人机需向迎风侧倾斜以产生反向分

力抵消侧风影响。A选项控制高度，C、D选项无法抵消侧风。知识点：侧风条件下的

姿态调整。易错点：混淆迎风侧与背风侧的倾斜方向。

7、多旋翼无人机的力矩平衡主要指？

A、拉力与重力平衡

B、推力与阻力平衡

C、各轴向上的力矩平衡

D、所有力的矢量和为零

【答案】C

【解析】正确答案是C。力矩平衡特指俯仰、横滚、偏航三个轴向的力矩平衡，A、

B、D选项属于力的平衡。知识点：力矩平衡的定义。易错点：混淆力平衡与力矩平衡。

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8、多旋翼无人机降落时，为减小冲击应？

A、快速减小所有电机转速

B、缓慢减小所有电机转速

C、保持电机转速不变