动量定理文理.pptVIP

第1页，共33页，星期日，2025年，2月5日§10–1动量与冲量一.质点系的动量由重心坐标公式(见p99式(3–29)定义式:可写成一矢量表达式:(参见p99式(3–27)*第2页，共33页，星期日，2025年，2月5日此式为质点系的质心的位矢表达式两边同时对时间t求导可得:或质点系的动量还可以用质心的速度与总质量的乘积来度量.*第3页，共33页，星期日，2025年，2月5日l例1.图示均质物体,质量皆为m,试问各物体的动量大小为多少?例2.求系统的动量.已知OA=l,AB=L,轮子的半径为R,且作纯滚动.三者都为均质且质量皆为m.在图示瞬时,OA杆的角速度为?.解:首先求出各物体质心的速度.动量方向水平向左三个物体的质心速度的方向相同.动量的矢量和转化为代数和.OAB?*第4页，共33页，星期日，2025年，2月5日ACBOC1例3.图示椭圆规尺AB的质量为2m1,曲柄OC的质量为m1,而滑块A和B的质量皆为m2.已知:OC=AC=CB=l;曲柄和尺的质心分别在其中点上;曲柄绕O轴以匀角速?转动.开始时曲柄水平向右,求此时系统的动量.解1.建立坐标如图xy图示位置,AB规尺的动量曲柄OC的动量滑块A的动量滑块B的动量*第5页，共33页，星期日，2025年，2月5日ACBOC1xy图示位置,AB规尺的动量曲柄OC的动量滑块A的动量滑块B的动量系统的动量:*第6页，共33页，星期日，2025年，2月5日解2.建立坐标系求质心.ACBOC1xy*第7页，共33页，星期日，2025年，2月5日xyACBOC1*第8页，共33页，星期日，2025年，2月5日ACBOC1解3.C点不仅是AB杆的质心,同时也是AB杆和A、B物块组成的系统的质心.而C1是OC杆的质心.它们的方向是相同的,都垂直于OC杆(方向与VC的方向相同).系统的动量大小为*第9页，共33页，星期日，2025年，2月5日二.冲量冲量是力的时间积累,一般表示为:冲量是矢量,可沿直角坐标轴分解为三个分量对于常力矢,中学我们已知,冲量是物体动量改变的度量.判断下述说法是否正确?在某段时间内,冲量为零,则物体所受的力为零?在某段时间内,物体所受的力为零,则冲量为零.冲量可沿自然坐标轴分解吗?即可以有的积分式?*第10页，共33页，星期日，2025年，2月5日§10–2动量定理设有一质点系｛mi｝i=1、2、3、4……n对于系统内任意一质点mi,动量定理可写成:对于整个质点系,动量定理可写成:微分号和求和号交换后可有:*第11页，共33页，星期日，2025年，2月5日此五式均是动量定理的不同的导数形式亦称质心运动定理任何系统的内力之和恒为零,所以有:对于封闭的质量系统,(1)式可写成:将动量用总质量与质心速度的乘积表示,则(1)式变为:还可以写成最一般的形式:*第12页，共33页，星期日，2025年，2月5日1.公式(1)(2)(3)(4)(5)的力学意义是等价的,适用于不同形式的力学系统.其中(3)(4)两式也称为质心运动定理.此五个公式是动量定理的导数形式,在本课程中最常用.还有相应的积分形式.(见书上P248)◆几点说明:4.动量定理是矢量定理,在具体用到相应的公式时一般用的是其投影形式.最常用的是直角坐标系下的投影.(见书上P248)2.称为外力系的主矢量,前面的五个公式说明力学系统动量的变化只与外力系的主矢量有关.两个主矢相同的力学并不一定是等效力系,但是它们对同一力学系统动量的影响却是相同的.*第13页，共33页，星期日，2025年，2月5日例4.电动机的外壳固定在水平基础上,定子的质量为m1,转子的质量为m2.设定子的质心位于转轴的中心O1,而转子的质心O2由于制造的误差到O1的距离为e.已知转子以匀角速度ω转动,求基础的支座反力.解:取系统分析其受力与运动如图示,建立O1－xy坐标系(与静系固连).▲:(1)本题求出的Fx和Fy只是地脚螺栓和地面对基础底座作用力的等 效力.(2)即使有未知的