连续时间系统的复频域.pptVIP

7、频域微分性：若f(t)?F(s)，则8、频域积分性：若f(t)?F(s)，则第62页，共99页，星期日，2025年，2月5日sin(?ot)例：解：第63页，共99页，星期日，2025年，2月5日9、时域卷积定理：若则10、频域卷积定理：则若其中第64页，共99页，星期日，2025年，2月5日初值:f(t)|t=0+=f(0+)若f(t)有初值，且f(t)?F(s)，则12、终值定理：终值:f(t)|t=?=f(?)若f(t)有终值，且f(t)?F(s)，则11、初值定理：注意：终值存在的条件：F(s)在s右半平面无极点，在j?轴上单实根极点[F(S)=1/S]。当f(t)含有冲激及其导数时，有第65页，共99页，星期日，2025年，2月5日解：第66页，共99页，星期日，2025年，2月5日§5.6拉普拉斯变换的基本性质第67页，共99页，星期日，2025年，2月5日§5.6拉普拉斯变换的基本性质第68页，共99页，星期日，2025年，2月5日§5.7线性系统的拉普拉斯变换分析方法一、由方程求响应利用拉氏变换求线性系统的响应时，需要首先对描述系统输入输出关系的微分方程进行拉氏变换，得到一个s域的代数方程;由于在变换中自动地引入了系统起始状态的作用，因而求出响应的象函数包含了零输入响应和零状态响应，再经过拉氏反变换可以很方便地得到零输入响应、零状态响应和全响应的时域解。第69页，共99页，星期日，2025年，2月5日§5.7线性系统的拉普拉斯变换分析方法第70页，共99页，星期日，2025年，2月5日5.4常用函数的拉普拉斯变换第30页，共99页，星期日，2025年，2月5日5.4常用函数的拉普拉斯变换第31页，共99页，星期日，2025年，2月5日下一节5.4常用函数的拉普拉斯变换第32页，共99页，星期日，2025年，2月5日§5.5拉普拉斯反变换在使用Laplace变换分析系统时，最后为求得系统的时域响应，必须求拉普拉斯反变换。即求原函数。原函数的基本求法：1、查表并利用拉普拉斯变换的性质2、部分分式展开法3、留数法第33页，共99页，星期日，2025年，2月5日部分分式展开式法（海维塞展开法）§5.5拉普拉斯反变换F(s)通常为s的有理分式，一般形式为：总的思路：有理假分式?有理真分式?最简分式之和?f(t)部分分式展开的方法同传输算子展开法，将p→s按D(s)=0的根(称为F(s)的极点)有无重根等分别讨论如下：第34页，共99页，星期日，2025年，2月5日1．当m?n，D(s)=0的根无重根情况(可为实根、虚根或复根),有理分式真分式F(s)可展开如下的部分分式：第35页，共99页，星期日，2025年，2月5日§5.5拉普拉斯反变换第36页，共99页，星期日，2025年，2月5日§5.5拉普拉斯反变换第37页，共99页，星期日，2025年，2月5日第38页，共99页，星期日，2025年，2月5日§5.5拉普拉斯反变换第39页，共99页，星期日，2025年，2月5日§5.5拉普拉斯反变换第40页，共99页，星期日，2025年，2月5日第41页，共99页，星期日，2025年，2月5日补充例题1.解：利用因式分解，有部分分式展开待定系数第42页，共99页，星期日，2025年，2月5日第43页，共99页，星期日，2025年，2月5日§5.5拉普拉斯反变换第44页，共99页，星期日，2025年，2月5日§5.5拉普拉斯反变换第45页，共99页，星期日，2025年，2月5日§5.5拉普拉斯反变换第46页，共99页，星期日，2025年，2月5日第47页，共99页，星期日，2025年，2月5日第48页，共99页，星期日，2025年，2月5日围线积分法（留数法）拉氏反变换是一个复变函数的线积分当F(s)为真分式时由复变函数中的约当辅助定理知此积分可转化为求F(s)全部极点Sk留数Res[Sk]的代数和。1.若Sk为D(s)=0的单根[即F(s)的单极点，一阶极点]，则：第49页，共99页，星期日，2025年，2月5日2.若Sk为D(s)=0的p阶重根[即F(s)的r阶极点]，则：当F(s)为假分式时长除法分解为多项式与有理真分式之和，多项式决定冲激函数及其导数项，再对真分式求留数决定其它项。留数法在含重根时，计算比部分分式法略为简单些.第50页，共99页，星期日