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基于粒子群优化的复杂环境无人车路径规划与能耗分析模型论文

摘要：本文针对复杂环境下无人车的路径规划与能耗分析问题，提出了一种基于粒子群优化的路径规划与能耗分析模型。首先，分析了现有路径规划方法的局限性；其次，阐述了粒子群优化算法在无人车路径规划中的应用优势；最后，结合实际场景，对模型进行了仿真验证和能耗分析。本文的研究成果为无人车在实际复杂环境下的运行提供了理论依据和技术支持。

关键词：粒子群优化；无人车；路径规划；能耗分析；复杂环境

一、引言

（一）1.无人车路径规划的重要性

随着科技的飞速发展，无人车已经成为我国智能交通领域的研究热点。无人车路径规划是确保其安全、高效行驶的关键技术之一。在