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间接闭环辨识方法及其在工业伺服系统的应用.pdfVIP

间接闭环辨识方法及其在工业伺服系统的应用.pdf

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    Abstract

    Systemidentificationisasciencethatdeterminesthemathematicalmodelofasystem

    throughinput­outputdata,widelyusedindailylife,industrialcontrolandeconomicfields,such

    aswatermelonqualityassessment,tuningofelectromechanicalservosystemsandmacroeco­

    nomicanalysis.Closed­loopidentification,asanimportantsolutioninsystemidentification,

    isparticularlysuitableforsystemswithinherentfeedback,continuousoperationrequirements

    orsafetyhazards,suchaseconomicsystems,printingmachinesystemsandlightlydamped

    electromechanicalsystems.Therefore,researchingclosed­loopidentificationisofgreatsignif­

    icance.Afterdecadesofresearch,closed­loopidentificationhasdevelopedvariousmethods

    includingdirectmethods,indirectmethodsandjointinput­outputmethods.Thisthesismainly

    studiesindirectclosed­loopidentificationmethods,discussesconvergence,orderestimation,

    signal­to­noiseratio,andproposestwoclosed­loopidentificationmethodsandaspectrummerg­

    ingmethodbasedonexistingtechnicalsolutions.Theproposedmethodsareappliedtoindustrial

    servosystems.

    Firstly,thisthesisstudiestheconvergenceofindirectclosed­loopidentificationmethods.

    TheSanathananandKoerneriterativemethod(SKmethod)forfittingtransferfunctionsinthe

    frequencydomainisextendedtoformthefrequency­domainSKindirectclosed­loopidentifi­

    cationmethod,inordertoaddressthesensitivityofinitialestimatesintime­domainindirect

    closed­loopidentificationmethods.ToaddresstheslowconvergenceoftheproposedSKindi­

    rectclosed­loopidentificationmethod,theSK­GNindirectclosed­loopidentificationmethodis

    furtherproposedforimprovement.MonteCarlosimulationsverifythattheproposedSK­GN

    indirectclosed­loopidentificationmethodislesssensitivetoinitialestimatescomparedtothe

    time­domainGauss­Newtonmethod(GNmethod).Additionally,thebiasco

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