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2025年无人机驾驶员执照激光雷达扫描航线规划与质量控制专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照激光雷达扫描航线规划与质量控

制专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照激光雷达扫描航线规划与质量控制专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在激光雷达扫描作业中，为确保点云数据的完整性，航线重叠率通常设置为多

少？

A、10%20%

B、30%50%

C、60%80%

D、90%100%

【答案】B

【解析】正确答案是B。30%50%的重叠率是行业标准设置，既能保证数据完整性

又避免过度冗余。A选项重叠率过低会导致数据空洞，C、D选项重叠率过高会增加数

据量和飞行时间。知识点：航线规划参数设置。易错点：混淆摄影测量与激光雷达的重

叠率要求。

2、下列哪种因素对激光雷达点云密度影响最大？

A、飞行高度

B、天气条件

C、电池容量

D、地面植被覆盖

【答案】A

【解析】正确答案是A。飞行高度直接决定激光束的地面覆盖范围，高度越低点云

密度越大。B、C、D因素会影响数据质量但不直接决定点云密度。知识点：LiDAR系

统参数。易错点：将影响因素与直接决定因素混淆。

3、在山区地形进行激光雷达扫描时，应优先采用哪种航线模式？

A、网格模式

B、走廊模式

C、仿地飞行模式

D、螺旋模式

【答案】C

【解析】正确答案是C。仿地飞行能保持相对恒定的离地高度，确保山区点云密度

均匀。A模式适用于平坦区域，B模式适用于带状区域，D模式不适用于LiDAR扫描。

知识点：特殊地形航线规划。易错点：忽视地形起伏对数据质量的影响。

4、激光雷达质量控制中，“航带平差”的主要目的是什么？

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A、提高飞行速度

B、消除系统误差

C、增加点云密度

D、优化电池使用

【答案】B

【解析】正确答案是B。航带平差通过重叠区域匹配消除系统误差。A、C、D选项

与质量控制无关。知识点：点云数据处理流程。易错点：混淆误差校正与其他优化措施。

5、下列哪种传感器组合最适用于复杂地形激光雷达扫描？

A、LiDAR+RGB相机

B、LiDAR+热红外相机

C、LiDAR+多光谱相机

D、LiDAR+高光谱相机

【答案】A

【解析】正确答案是A。RGB相机提供真实色彩信息，与LiDAR点云融合效果最

佳。其他组合在复杂地形应用中价值有限。知识点：多传感器集成。易错点：忽视实际

应用需求选择传感器。

6、激光雷达扫描作业前，必须检查的关键设备参数是？

A、相机焦距

B、GPS精度

C、螺旋桨平衡

D、电机温度

【答案】B

【解析】正确答案是B。GPS精度直接影响点云地理配准质量。A、C、D是常规检

查项但对LiDAR数据质量影响较小。知识点：设备校准要求。易错点：将常规检查与

关键参数混淆。

7、在植被茂密区域进行激光雷达扫描时，应特别注意？

A、飞行速度控制

B、激光脉冲频率设置

C、电池更换频率

D、数据传输稳定性

【答案】B

【解析】正确答案是B。高脉冲频率能提高植被穿透率。A、C、D因素影响作业效

率但不直接影响植被区域数据质量。知识点：特殊场景参数设置。易错点：忽视植被对

激光传输的影响。

8、激光雷达点云数据中，“噪声点”的主要来源是？

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A、大气散射

B、设备振动

C、多路径反射

D、所有选项都是

【答案】D

【解析】正确答案是D。所有选项都会产生噪声点。知识点：数据质量影响因素。易

错点：低估噪声来源的多样性。

9、进行激