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2025年无人机驾驶员执照传感器校准后航线飞行偏离问题专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照传感器校准后航线飞行偏离问题

专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照传感器校准后航线飞行偏离问题专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机完成传感器校准后，在实际飞行中仍出现航线偏离，最可能的原因是什

么？

A、电池电量不足

B、GPS信号受到干扰

C、遥控器信号弱

D、机身颜色过深

【答案】B

【解析】正确答案是B。GPS信号干扰会导致定位数据不准确，即使传感器已校准，

无人机仍会因错误的位置信息产生航线偏离。A选项电量不足会导致返航而非偏离；C

选项遥控器信号弱主要影响手动控制；D选项机身颜色与传感器校准无直接关系。知识

点：GPS定位原理。易错点：容易将电量问题与航线偏离混淆。

2、磁力计校准不准确会导致哪种类型的航线偏离？

A、高度波动

B、航向漂移

C、速度异常

D、悬停不稳

【答案】B

【解析】正确答案是B。磁力计用于确定无人机航向，校准不准会导致航向参考错

误，产生系统性漂移。A选项高度波动与气压计相关；C选项速度异常与光流或GPS

相关；D选项悬停不稳与IMU相关。知识点：磁力计功能。易错点：容易混淆各传感

器对应的功能。

3、IMU（惯性测量单元）校准后出现航线偏离，首要检查项目是？

A、螺旋桨平衡性

B、起降场地平整度

C、校准时的放置状态

D、云台校准状态

【答案】C

【解析】正确答案是C。IMU校准要求无人机水平静止，放置状态不当会导致加速

度计零偏错误，引起飞行偏离。A、B、D选项与IMU校准质量无直接关系。知识点：

IMU校准要求。易错点：容易忽视校准时的物理状态要求。

2025年无人机驾驶员执照传感器校准后航线飞行偏离问题专题试卷及解析2

4、在强风环境下，即使传感器校准完美，仍可能出现哪种航线偏离？

A、系统性右偏

B、随机性摆动

C、固定角度偏航

D、周期性震荡

【答案】B

【解析】正确答案是B。强风会导致无人机对抗外部干扰时产生随机性位置摆动，这

是正常现象。A、C选项通常指向传感器问题；D选项可能与PID参数相关。知识点：

环境因素影响。易错点：容易将环境干扰归咎于传感器故障。

5、视觉传感器校准后，在低光照条件下航线偏离加剧，原因是？

A、传感器过热

B、特征点识别率下降

C、镜头畸变增大

D、刷新率降低

【答案】B

【解析】正确答案是B。低光照导致视觉传感器无法有效识别地面特征，定位精度

下降。A选项过热通常与长时间飞行相关；C选项畸变是固定特性；D选项刷新率降低

影响响应速度而非精度。知识点：视觉定位原理。易错点：容易混淆环境条件对传感器

的影响机制。

6、航线规划时设置的安全高度过低，可能导致？

A、传感器数据溢出

B、地形遮挡GPS

C、校准参数丢失

D、避障系统误触发

【答案】B

【解析】正确答案是B。过低飞行高度易受地形、建筑物遮挡，影响GPS信号质量。

A选项数据溢出与高度设置无关；C选项校准参数存储在非易失存储器；D选项避障误

触发通常与传感器灵敏度相关。知识点：航线规划原则。易错点：容易忽视高度设置对

信号接收的影响。

7、多旋翼无人机执行航线任务时，出现”画龙”式蛇形偏离，最可能的原因是？

A、磁罗盘干扰

B、GPS多路径效应

C、电机性能不一致

D、电池电压波动

【答案】B

2025年无人机驾驶员执照传感器校准后航线飞行偏离问题专题试卷及解析3

【解析】正确答案是B。GPS多路径效应（信号反射）会导致定位数据跳跃，产生蛇

形轨迹。A选项磁干扰通常导致固定方向偏移；C选项电机不一致会引起旋转不平衡；

D选项电压