2025年无人机驾驶员执照无人机导航中的蚁群算法融合技术专题试卷及解析.pdfVIP

2025年无人机驾驶员执照无人机导航中的蚁群算法融合技术专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照无人机导航中的蚁群算法融合技

术专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照无人机导航中的蚁群算法融合技术专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机导航中，蚁群算法主要模拟了哪种生物的行为？

A、蜜蜂采蜜

B、蚂蚁觅食

C、鸟类迁徙

D、鱼类群游

【答案】B

【解析】正确答案是B。蚁群算法的核心思想来源于对真实蚂蚁觅食行为的模拟，通

过蚂蚁释放的信息素进行路径选择和优化。A选项蜜蜂采蜜对应的是蜂群算法，C选项

鸟类迁徙对应的是粒子群算法，D选项鱼类群游对应的是鱼群算法。知识点：蚁群算法

的生物学基础。易错点：容易混淆不同群体智能算法对应的生物行为。

2、蚁群算法在无人机路径规划中，信息素的主要作用是什么？

A、提供能量

B、标记障碍物

C、传递路径信息

D、控制飞行速度

【答案】C

【解析】正确答案是C。信息素在蚁群算法中用于记录和传递路径优劣信息，蚂蚁

倾向于选择信息素浓度高的路径。A选项能量由无人机自身电池提供，B选项障碍物通

过传感器检测，D选项飞行速度由控制系统调节。知识点：蚁群算法的信息素机制。易

错点：容易将信息素作用与无人机其他系统功能混淆。

3、在蚁群算法融合技术中，以下哪种方法常用于避免算法陷入局部最优？

A、增加蚂蚁数量

B、引入随机扰动

C、提高信息素挥发率

D、减少迭代次数

【答案】B

【解析】正确答案是B。引入随机扰动可以增加算法的探索能力，避免过早收敛到

局部最优解。A选项增加蚂蚁数量主要提高搜索效率，C选项提高挥发率会加速信息素

消散，D选项减少迭代次数不利于全局搜索。知识点：蚁群算法的优化策略。易错点：

容易混淆不同参数调整对算法性能的影响。

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4、无人机导航中，蚁群算法与A算法相比的主要优势是什么？

A、计算复杂度低

B、全局搜索能力强

C、路径规划速度快

D、内存占用少

【答案】B

【解析】正确答案是B。蚁群算法具有较好的全局搜索能力，能够有效避免陷入局

部最优。A选项计算复杂度实际较高，C选项速度通常不如A算法，D选项内存占用

较大。知识点：不同路径规划算法的特点比较。易错点：容易将算法的理论优势与实际

性能混淆。

5、在蚁群算法中，信息素更新策略通常包括哪两个阶段？

A、释放和吸收

B、局部更新和全局更新

C、增强和衰减

D、正向和反向

【答案】B

【解析】正确答案是B。信息素更新包括蚂蚁路径上的局部更新和所有蚂蚁完成搜

索后的全局更新。A选项吸收不是标准术语，C选项增强和衰减描述的是信息素变化过

程，D选项正向反向不是标准分类。知识点：蚁群算法的信息素更新机制。易错点：容

易混淆信息素更新的不同维度分类。

6、无人机在复杂环境中导航时，蚁群算法融合技术通常需要结合哪种传感器数据？

A、GPS

B、惯性测量单元

C、激光雷达

D、以上都是

【答案】D

【解析】正确答案是D。实际应用中通常需要融合多种传感器数据，GPS提供位置

信息，IMU提供姿态数据，激光雷达用于环境感知。单独使用任何一种传感器都有局限

性。知识点：多传感器融合技术。易错点：容易低估复杂环境对多传感器融合的需求。

7、蚁群算法中的启发式信息通常来源于什么？

A、历史路径数据

B、目标距离信息

C、环境特征数据

D、随机生成

【答案】B

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【解析】正确答案是B。启发式信息通常表示从当前节