2025年无人机驾驶员执照动力系统动力系统仿真与建模专题试卷及解析.pdf

2025年无人机驾驶员执照动力系统动力系统仿真与建模专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照动力系统动力系统仿真与建模专

题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照动力系统动力系统仿真与建模专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机动力系统仿真中，用于描述电机转速与推力之间关系的模型通常被称

为？

A、电池模型

B、螺旋桨模型

C、电机模型

D、电调模型

【答案】B

【解析】正确答案是B。螺旋桨模型是专门用来描述螺旋桨在不同转速下产生推力

（升力）和扭矩关系的模型，是连接电机转速与无人机最终推力的关键环节。A电池模

型描述电压、电流与SOC的关系；C电机模型描述输入电压/电流与输出转速/扭矩的

关系；D电调模型描述控制信号与电机驱动电压的关系。知识点：动力系统各部件的功

能与建模目的。易错点：容易混淆电机模型和螺旋桨模型，电机输出的是转速和扭矩，

而螺旋桨才将转速转换成空气动力（推力）。

2、在进行无人机动力系统建模时，为了准确模拟电池的放电特性，最重要的参数

是？

A、电池的物理尺寸和重量

B、电池的标称电压和最大持续放电倍率（Crate）

C、电池的化学成分（如锂聚合物、锂离子）

D、电池的循环寿命

【答案】B

【解析】正确答案是B。标称电压决定了动力系统的基本工作电压平台，而最大持

续放电倍率（Crate）直接决定了电池能提供的最大电流，这两个参数共同决定了动力

系统的功率输出上限和续航表现，是仿真中不可或缺的核心参数。A物理尺寸和重量影

响整机布局和重量，但不直接决定放电特性；C化学成分是基础，但在具体仿真中，B

是更直接的量化输入；D循环寿命是电池的耐用性指标，与单次飞行的放电特性仿真关

系不大。知识点：电池模型的关键参数及其物理意义。易错点：可能认为化学成分最重

要，虽然它决定了电池的基本性质，但在工程仿真中，标称电压和放电倍率是更直接、

更量化的建模输入。

3、在系统辨识中，通过向系统施加特定的输入信号并观测其输出，从而建立系统

数学模型的方法，被称为？

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A、机理建模法

B、黑箱建模法

C、灰箱建模法

D、白箱建模法

【答案】B

【解析】正确答案是B。黑箱建模法（或称实验建模法、系统辨识法）的核心思想

就是不关心系统内部的复杂物理结构，只将其视为一个“黑箱”，通过输入输出数据来拟

合其行为特性。A机理建模法（白箱建模）是基于已知的物理定律和公式推导模型；C

灰箱建模是两者的结合，部分结构已知，部分参数需辨识。知识点：动力系统建模的主

要方法分类。易错点：容易混淆黑箱与灰箱，黑箱是完全不依赖内部机理，而灰箱会利

用部分已知的物理知识。

4、在无人机动力系统仿真软件中，模拟环境因素（如温度、气压）对螺旋桨效率

产生影响时，主要考虑的是？

A、空气密度

B、空气湿度

C、地球重力

D、地球磁场

【答案】A

【解析】正确答案是A。空气密度是影响螺旋桨拉力和效率最关键的环境因素。温

度和气压的变化直接导致空气密度变化，密度越低，同样转速下螺旋桨产生的推力越

小，效率也随之降低。B空气湿度影响较小，通常在精密计算中才考虑；C地球重力影

响的是无人机所需的悬停推力，但不直接影响螺旋桨本身的效率；D地球磁场与动力系

统仿真无关。知识点：环境因素对动力系统性能的影响。易错点：可能会选择温度或气

压，但它们是间接因素，空气密度才是直接作用于螺旋桨的物理量。

5、在建立无刷直流电机（BLDC）的仿真模型时，为了简化模型，通常可以忽略的

因素是？

A、电机的反电动势

B、电机绕组的电阻和电感

C、电机的铁损和机械摩擦损耗

D、电机的转速与扭矩关系

【答案】C

【解析】正确答案是C。在大多数无人机动力系统仿真中，我们主要关注电机的主

要能量转换过程，即电能到机械能的转换。铁损（磁滞和涡流损耗）和机械摩擦损耗属

于次要的能量损失，占总能量