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2025年高职工业机器人应用与维护（路径规划）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.工业机器人路径规划中，以下哪种方法常用于全局路径规划（）

A.人工势场法

B.A算法

C.遗传算法

D.以上都是

2.路径规划中，机器人的运动空间通常被建模为（）

A.二维平面

B.三维空间

C.一维直线

D.多维空间

3.以下关于Dijkstra算法描述正确的是（）

A.适用于有负权边的图

B.能快速找到最短路径

C.是一种贪心算法

D.计算复杂度较低

4.工业机器人路径规划中，障碍物的表示方法不包括（）

A.多边形

B.点云

C.图像

D.字符

5.人工势场法中，斥力场的作用是（）

A.引导机器人向目标移动

B.使机器人避开障碍物

C.保持机器人的平衡

D.增加机器人的速度

6.路径规划中，机器人的运动约束不包括（）

A.速度限制

B.关节角度限制

C.颜色限制

D.加速度限制

7.A算法的启发函数（）

A.必须是准确的距离估计

B.可以是任意函数

C.影响算法的搜索效率

D.与路径长度无关

8.工业机器人路径规划中，路径平滑的目的不包括（）

A.减少机器人运动的抖动

B.提高路径的安全性

C.增加路径的长度

D.使机器人运动更流畅

9.以下哪种路径规划算法适用于动态环境（）

A.全局路径规划算法

B.局部路径规划算法

C.混合路径规划算法

D.以上都不适用

10.路径规划中，机器人的初始位置和目标位置属于（）

A.环境信息

B.参数设置

C.算法输入

D.算法输出

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.工业机器人路径规划的主要步骤包括（）

A.环境建模

B.路径搜索

C.路径平滑

D.路径执行

2.以下哪些属于路径规划中的环境信息（）

A.障碍物位置

B.机器人初始位置

C.目标位置

D.机器人型号

3.人工势场法的优点有（）

A.算法简单

B.能快速找到路径

C.对动态环境适应性好

D.直观易懂

4.A算法的特点包括（）

A.高效搜索

B.依赖启发函数

C.适用于复杂环境

D.计算复杂度高

5.路径规划中，常用的路径表示方法有（）

A.折线

B.曲线

C.网格

D.矩阵

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断对错，在括号内打√或×）

1.工业机器人路径规划只需要考虑静态环境。（）

2.Dijkstra算法是一种基于贪心策略的路径搜索算法。（）

3.人工势场法中引力场和斥力场的强度可以随意设置。（）

4.A算法的启发函数越准确，搜索效率越高。（）

5.路径规划中，机器人的运动路径必须是连续的。（）

6.全局路径规划算法适用于已知环境。（）

7.局部路径规划算法主要处理机器人在运动过程中遇到的突发障碍物。（）

8.路径平滑可以通过滤波等方法实现。（）

9.工业机器人路径规划中，路径的安全性只与障碍物有关。（）

10.不同的路径规划算法适用于不同的应用场景。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答问题）

1.简述A算法的基本原理。

2.人工势场法中引力场和斥力场是如何影响机器人路径规划的？

3.路径规划中，如何处理动态障碍物？

五、综合题（总共2题，每题15分，请结合所学知识，综合分析并解答问题）

1.已知一个二维平面环境，有多个静态障碍物，机器人要从初始位置移动到目标位置。请选择一种合适的路径规划算法，并说明理由。设计一个简单的流程来实现该路径规划。

2.假设工业机器人在路径规划过程中遇到了动态障碍物，描述一种可行的数据结构和算法来实时更新路径。

答案

1.单项选择题

-1.D

-2.B

-3.B

-4.D

-5.B

-6.C

-7.C

-8.C

-9.C

-10.C

2.多项选择题

-1.ABCD

-2.ABC

-3.AD

-4.ABC

-5.ABC

3.判断题

-1.×

-2.×

-3.×

-4.√

-5.√

-6.√

-7.√

-8.