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2025年高职工业机器人技术（机器人安装与调试）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.工业机器人安装前，对安装场地的平整度要求通常在（）范围内。

A.±1mm/mB.±2mm/mC.±3mm/mD.±5mm/m

2.机器人控制柜安装时，距离墙面至少应保持（）的距离。

A.500mmB.800mmC.1000mmD.1200mm

3.工业机器人机械臂关节处的密封主要目的是防止（）。

A.灰尘进入B.水分进入C.润滑油泄漏D.以上都是

4.安装机器人末端执行器时，其连接精度要求达到（）。

A.±0.05mmB.±0.1mmC.±0.15mmD.±0.2mm

5.机器人动力电缆布线时，应避免（）。

A.与信号线平行B.弯曲半径过小C.受到外力挤压D.以上都是

6.工业机器人安装完成后，进行通电调试前需检查各部件的（）。

A.连接是否牢固B.电源电压是否正常C.接地是否良好D.以上都是

7.机器人示教器安装时，其操作高度应便于操作人员（）。

A.舒适操作B.观察屏幕C.触及各个按键D.以上都是

8.安装机器人视觉系统时，其安装位置应保证（）。

A.视野覆盖工作区域B.与机器人本体无干涉C.便于调试D.以上都是

9.工业机器人安装过程中，对于较重部件的吊装，应使用（）。

A.合适的吊装设备B.确保吊装安全C.专人指挥D.以上都是

10.机器人安装完成后，首次开机自检时间一般需要（）。

A.1-2分钟B.2-3分钟C.3-5分钟D.5-10分钟

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.工业机器人安装前，需要对安装场地进行的准备工作有（）。

A.清理场地B.测量场地尺寸C.检查地面承载能力D.规划布线通道

2.机器人机械臂安装时，需要注意的事项有（）。

A.各关节安装顺序B.关节间隙调整C.机械臂平衡调试D.机械臂垂直度检查

3.机器人控制柜安装时，涉及的电气连接包括（）。

A.电源线连接B.信号线连接C.接地线连接D.动力线连接

4.安装工业机器人末端执行器时，应考虑的因素有（）。

A.执行器类型适配B.安装接口尺寸C.执行器精度D.执行器重量

5.机器人安装完成后的调试工作包括（）。

A.运动精度调试B.功能测试C.安全保护测试D.通信测试

三、判断题（总共10题，每题2分，判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）

1.工业机器人安装场地只要空间足够大就行，对平整度没有严格要求。（）

2.机器人控制柜安装时可以紧贴墙面，以节省空间。（）

3.机械臂关节处密封不好只会影响外观，不会影响机器人性能。（）

4.末端执行器安装精度对机器人工作精度没有太大影响。（）

5.动力电缆布线时可以随意弯曲，只要能布通就行。（）

6.通电调试前检查各部件连接和接地情况是必要的安全措施。（）

7.示教器操作高度没有严格标准，只要能操作就行。（）

8.视觉系统安装位置只要不影响机器人动作，无需考虑视野覆盖。（）

9.吊装机器人较重部件时，只要有吊装设备，无需专人指挥。（）

10.机器人首次开机自检时间过长说明机器人可能有故障。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）

1.简述工业机器人安装前场地准备的主要内容。

2.说明机器人机械臂安装过程中的关键步骤及要点。

3.阐述机器人安装完成后进行通电调试的主要流程。

五、案例分析题（总共2题，每题15分，请根据所给案例回答问题）

1.某工厂在安装一台工业机器人时，发现机械臂在运行过程中有抖动现象。请分析可能导致该问题的原因，并提出解决措施。

2.机器人安装完成后进行功能测试时，发现视觉系统无法正常识别工件。请从安装调试角度分析可能存在的问题，并给出相应的解决方法。

答案

1.选择题

-1.A

-2.C

-3.D

-4.B

-5.D

-6.D

-7.D

-8.D

-9.D

-10.C

2.多项选择题