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2025年高职工业机器人技术（工业机器人系统集成）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）

1.工业机器人系统集成中，用于确定机器人工作范围的关键参数是（）

A.机器人负载能力

B.机器人重复定位精度

C.机器人工作半径

D.机器人运动速度

2.在工业机器人系统集成中，常用的编程语言是（）

A.C语言

B.Python

C.梯形图

D.示教编程语言

3.工业机器人末端执行器的选择主要取决于（）

A.机器人品牌

B.工作任务

C.机器人价格

D.工作环境

4.工业机器人系统集成中，用于实现机器人与外部设备通信的接口是（）

A.电源接口

B.通信接口

C.控制接口

D.传感器接口

5.工业机器人的运动控制方式主要有（）

A.点位控制和连续轨迹控制

B.开环控制和闭环控制

C.位置控制和速度控制

D.手动控制和自动控制

6.在工业机器人系统集成中，用于检测机器人工作状态的传感器是（）

A.视觉传感器

B.力传感器

C.温度传感器

D.接近传感器

7.工业机器人系统集成中，机器人的安装方式主要有（）

A.地面安装和墙壁安装

B.固定安装和移动安装

C.垂直安装和水平安装

D.正装和倒装

8.工业机器人的编程方式主要有（）

A.在线编程和离线编程

B.手动编程和自动编程

C.图形编程和文本编程

D.示教编程和代码编程

9.在工业机器人系统集成中，用于规划机器人运动路径的软件是（）

A.机器人操作系统

B.机器人编程语言编译器

C.机器人路径规划软件

D.机器人仿真软件

10.工业机器人系统集成中，用于保证机器人安全运行的装置是（）

A.安全光幕

B.控制柜

C.示教器

D.机器人本体

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填写在括号内，多选、少选、错选均不得分）

1.工业机器人系统集成的主要内容包括（）

A.机器人选型与配置

B.机器人编程与调试

C.机器人与外部设备集成

D.机器人系统安全防护

E.机器人系统维护与管理

2.工业机器人的主要技术参数包括（）

A.负载能力

B.重复定位精度

C.工作半径

D.运动速度

E.最大加速度

3.在工业机器人系统集成中，常用的外部设备有（）

A.输送带

B.夹具

C.视觉系统

D.传感器

E.控制器

4.工业机器人的编程指令主要包括（）

A.运动指令

B.逻辑指令

C.数据处理指令

D.输入输出指令

E.程序控制指令

5.工业机器人系统集成中，机器人的应用领域主要有（）

A.汽车制造

B.电子制造

C.食品加工

D.物流仓储

E.医疗设备制造

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）

1.工业机器人系统集成就是将机器人本体与控制柜连接起来。（）

2.工业机器人的负载能力越大，其工作效率越高。（）

3.工业机器人的重复定位精度越高，其加工精度越高。（）

4.工业机器人的工作半径越大，其可到达的工作空间越大。（）

5.工业机器人的运动速度越快，其工作效率越高。（）

6.工业机器人系统集成中，机器人与外部设备集成的目的是实现信息共享和协同工作。（）

7.工业机器人的编程指令只能通过示教器进行输入。（）

8.工业机器人系统集成中，机器人的安装位置对其工作性能没有影响。（）

9.工业机器人的应用领域只限于制造业。（）

10.工业机器人系统集成中，机器人的维护与管理是保证系统长期稳定运行的关键。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）

1.简述工业机器人系统集成的一般流程。

2.工业机器人末端执行器的种类有哪些？并简要说明其适用场景。

3.工业机器人编程中，常用的编程技巧有哪些？

五、综合题（总共1题，每题20分，请根据题目要求进行综合分析和解答）

某汽车制造企业计划引入工业机器人系统集成，用于汽车零部件的焊接工作。请你设计一个工业机器人系统集成方案，包括机器人选型、焊接设备选型、系统布局、编程调试以及安全防护等方面的内容。

答案：

一、单项选择题

1.C

2.D

3.B

4.B

5.A

6.D

7.C

8.A

9.C

10.A

二、多项选择题

1.ABCDE

2.ABCDE

3.ABCD

4.ABCDE

5.ABCDE