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2025年高职工业机器人技术（工业机器人维护）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）

1.工业机器人的机械结构主要包括机身、臂部、腕部和手部等部分，其中负责机器人的整体运动和定位的是（）。

A.机身B.臂部C.腕部D.手部

2.工业机器人的控制系统中，能够对机器人的运动轨迹、速度、加速度等进行精确控制的是（）。

A.主控单元B.示教器C.传感器D.驱动器

3.工业机器人在运行过程中，出现异常震动，可能的原因是（）。

A.负载过重B.程序错误C.电源故障D.通信故障

4.工业机器人的关节部位，通常采用的润滑方式是（）。

A.油浴润滑B.脂润滑C.喷雾润滑D.循环润滑

5.当工业机器人的某个轴出现运动卡顿现象，首先应该检查（）。

A.电机B.减速器C.联轴器D.编码器

6.工业机器人的末端执行器根据用途不同可分为多种类型，用于抓取和搬运工件的是（）。

A.吸盘式末端执行器B.夹钳式末端执行器C.焊接式末端执行器D.喷涂式末端执行器

7.工业机器人的示教编程方式中，通过手动操作机器人使其完成一系列动作，然后记录这些动作的编程方式是（）。

A.在线示教编程B.离线示教编程C.手把手示教编程D.自主编程

8.工业机器人的安全防护装置中，用于检测人员是否进入机器人工作区域的是（）。

A.光幕B.门锁C.急停按钮D.警示标识

9.工业机器人的电缆在长期使用后，可能会出现老化现象，以下哪种情况不属于电缆老化的表现（）。

A.外皮破损B.绝缘电阻下降C.颜色变深D.信号传输不稳定

10.工业机器人的故障诊断方法中，通过对机器人运行过程中的各种参数进行监测和分析，来判断机器人是否存在故障的方法是（）。

A.观察法B.测量法C.对比法D.分析法

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内，多选、少选或错选均不得分）

1.工业机器人的常见故障类型包括（）。

A.机械故障B.电气故障C.软件故障D.传感器故障E.通信故障

2.工业机器人的维护保养工作包括（）。

A.日常清洁B.定期润滑C.紧固螺栓D.更新软件E.校准精度

3.工业机器人的传感器主要有（）。

A.位置传感器B.速度传感器C.力传感器D.视觉传感器E.温度传感器

4.工业机器人在安装调试过程中，需要检查的项目有（）。

A.机器人的安装位置是否正确B.各部件连接是否牢固C.电气线路连接是否正确D.程序是否正确E.安全防护装置是否有效

5.工业机器人的编程语言通常具备的功能有（）。

A.运动控制B.逻辑运算C.数据处理D.输入输出控制E.通信功能

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）

1.工业机器人的精度越高，其工作效率就一定越高。（）

2.工业机器人的机械臂在运动过程中，各关节的运动是相互独立的。（）

3.工业机器人的示教器只能用于手动操作机器人，不能进行编程。（）

4.工业机器人的负载能力是指机器人能够承载的最大重量。（）

5.工业机器人的安全防护装置一旦安装好，就不需要再进行检查和维护。（）

6.工业机器人的故障诊断主要依靠维修人员的经验，不需要借助专业工具和设备。（）

7.工业机器人的软件更新可以提高机器人的性能和功能。（）

8.工业机器人的电缆只要外观没有破损，就可以继续使用。（）

9.工业机器人的末端执行器可以根据不同的工作任务进行快速更换。（）

10.工业机器人的运行速度越快，其定位精度就越低。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）

1.简述工业机器人机械故障的常见原因及维修方法。

2.工业机器人的电气故障一般如何进行排查和修复？

3.说明工业机器人在维护保养过程中，对减速器进行检查和维护的要点。

五、案例分析题（总共2题，每题15分，请根据所给案例回答问题）

1.某工业机器人在运行过程中突然停止运动，操作人员检查发现机器人的电源指示灯正常，但示教器显示报警信息。请分析可能的故障原因，并说明如何进行故障排查和修复。

2.一台