2025 年高职工业机器人技术（机器人操作编程）试题及答案.docVIP

2025年高职工业机器人技术（机器人操作编程）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.工业机器人常用的编程语言中，（）语言类似于高级语言，具有较强的逻辑运算和数据处理能力。

A.动作级B.对象级C.任务级D.指令级

2.工业机器人的运动控制中，（）用于描述机器人末端执行器的运动轨迹。

A.关节空间运动B.笛卡尔空间运动C.插补运动D.直线运动

3.在工业机器人编程中，用于指定机器人动作的速度的指令是（）。

A.MOVJB.MOVLC.SPEEDD.ACC

4.工业机器人的示教方式不包括以下哪种（）。

A.手把手示教B.示教盒示教C.离线编程示教D.语音示教

5.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器到达同一目标点的重复能力

B.机器人运动轨迹的精度

C.机器人的定位精度

D.机器人的编程精度

6.工业机器人的工具坐标系用于确定（）的位置和姿态。

A.机器人末端执行器B.机器人关节C.机器人基座D.机器人控制柜

7.在工业机器人编程中，用于条件判断的指令是（）。

A.IFB.WHILEC.FORD.GOTO

8.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能够携带的最大重量

B.机器人能够承受的最大冲击力

C.机器人能够搬运的最大体积

D.机器人能够工作的最大时长

9.工业机器人的通信方式不包括以下哪种（）。

A.EthernetB.ProfibusC.CAND.USB

10.工业机器人的安全防护装置中，用于检测人员进入危险区域的是（）。

A.光幕B.安全门锁C.急停按钮D.警示灯

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.工业机器人的主要组成部分包括（）。【多选】

A.机器人本体B.控制柜C.示教盒D.末端执行器

2.工业机器人常用的编程指令中，用于直线运动的有（）。【多选】

A.MOVJB.MOVLC.MOVCD.MOVS

3.工业机器人的运动控制模式有（）。【多选】

A.点位控制B.连续轨迹控制C.力控制D.速度控制

4.工业机器人的编程语言特点有（）。【多选】

A.使用方便B.动作描述准确C.编程效率高D.通用性强

5.工业机器人的安全操作规范包括（）。【多选】

A.操作人员必须经过专业培训

B.工作前检查机器人各部件是否正常

C.严禁在机器人运行时进入其工作区域

D.定期对机器人进行维护保养

三、判断题（总共10题，每题2分，正确的打“√”，错误的打“×”）

1.工业机器人只能用于生产线上的重复作业，不能进行复杂的任务。（）

2.工业机器人的编程只能通过示教盒进行。（）

3.工业机器人的关节空间运动是指机器人末端执行器在笛卡尔坐标系中的运动。（）

4.工业机器人的编程语言中，任务级语言的编程难度最高。（）

5.工业机器人的重复定位精度越高，其工作精度也越高。（）

6.工业机器人的工具坐标系可以根据实际需求进行设定。（）

7.在工业机器人编程中，循环指令可以无限循环执行。（）

8.工业机器人的负载能力越大越好。（）

9.工业机器人的通信故障不会影响其正常运行。（）

10.工业机器人的安全防护装置可以完全避免安全事故的发生。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答问题）

1.简述工业机器人的编程步骤。

2.说明工业机器人常用的几种编程语言及其特点。

3.阐述工业机器人的运动控制原理。

五、综合题（总共2题，每题15分，请结合所学知识进行综合分析解答）

1.某工业机器人系统出现故障，在运行过程中机器人突然停止运动，且示教盒显示报警信息。请分析可能的故障原因，并说明如何进行故障排查与修复。

2.设计一个工业机器人的应用场景，要求描述机器人的任务、工作流程以及如何通过编程实现该任务。

答案：

一、选择题

1.C

2.B

3.C

4.D

5.A

6.A

7.A

8.A

9.D

10.A

二、多项选择题

1.ABCD

2.B

3.ABC

4.ABCD

5.ABCD

三、判断