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2025年高职工业机器人技术（机器人工作站搭建）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）

1.工业机器人工作站中，用于模拟机器人运动轨迹的软件是（）

A.机器人编程软件B.仿真软件C.控制系统软件D.视觉处理软件

2.机器人工作站的布局设计首先要考虑的因素是（）

A.机器人品牌B.生产效率C.场地空间D.产品类型

3.工业机器人末端执行器的选择主要取决于（）

A.机器人负载能力B.工作环境C.加工工艺D.以上都是

4.机器人工作站中，用于检测工件位置和姿态的传感器是（）

A.力传感器B.视觉传感器C.温度传感器D.接近传感器

5.以下哪种通信方式常用于工业机器人与外部设备的连接（）

A.RS232B.USBC.EthernetD.以上都可以

6.机器人工作站的安全防护装置不包括（）

A.光幕B.门锁C.示教器D.急停按钮

7.在机器人编程中，用于控制机器人运动速度的指令是（）

A.MOVJB.MOVLC.SPEEDD.ACC

8.工业机器人的重复定位精度一般在（）

A.±0.01mmB.±0.05mmC.±0.1mmD.±0.5mm

9.机器人工作站中，用于存储程序和数据的设备是（）

A.控制柜B.示教器C.存储卡D.硬盘

10.以下哪种机器人编程语言是国际标准化组织（ISO）制定的标准语言（）

A.梯形图B.汇编语言C.KRLD.VB

二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内，多选、少选、错选均不得分）

1.工业机器人工作站的组成部分包括（）

A.工业机器人B.末端执行器C.工装夹具D.控制系统E.周边设备

2.机器人编程的主要方法有（）

A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.图形化编程E.语音编程

3.工业机器人的主要技术参数包括（）

A.自由度B.重复定位精度C.负载能力D.工作范围E.运动速度

4.机器人工作站中常用的传感器有（）

A.视觉传感器B.力传感器C.温度传感器D.接近传感器E.压力传感器

5.工业机器人的应用领域包括（）

A.汽车制造B.电子制造C.食品加工D.物流仓储E.医疗保健

三、判断题（总共题10题题，每题2分，判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）

1.工业机器人工作站的布局设计只需要考虑机器人的运动范围，不需要考虑其他因素。（）

2.机器人编程时，程序中的指令可以随意排列，不需要遵循一定的逻辑顺序。（）

3.工业机器人的负载能力是指机器人能够承受的最大重量。（）

4.视觉传感器可以用于检测工件的形状、尺寸和位置。（）

5.机器人工作站中的周边设备越多越好，这样可以提高工作效率。（）

6.工业机器人的重复定位精度越高，其工作质量就越好。（）

7.机器人编程时，示教点越多，程序就越复杂，运行速度就越慢。（）

8.工业机器人的工作范围是指机器人能够到达的空间区域。（）

9.机器人工作站的安全防护装置主要是为了保护操作人员的安全，对机器人本身没有保护作用。（）

10.工业机器人的应用领域越来越广泛，未来将取代人类完成所有工作。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）

1.简述工业机器人工作站的设计流程。

2.说明机器人编程中常用的运动指令及其作用。

3.阐述工业机器人末端执行器的种类及适用场景。

五、综合题（总共2题，每题15分，请结合所学知识，综合分析并回答下列问题）

1.某企业计划搭建一个工业机器人工作站用于生产小型电子产品，产品尺寸较小，精度要求较高。请设计一个机器人工作站的总体方案，包括机器人选型、末端执行器选择、工装夹具设计、传感器配置以及安全防护措施等，并说明理由。

2.已知一个工业机器人工作站的程序中有一段运动指令如下：MOVJP100V2000Z50，其中P100表示目标点位置，V2000表示运动速度，Z50表示安全高度。请解释这段指令的含义，并说明在实际编程中如何根据不同的工作任务调整这些参数。

答案：

一、选择题

1.B

2.C

3.D

4.B

5.