2025 年高职工业机器人技术（机器人运维）试题及答案.docVIP

2025年高职工业机器人技术（机器人运维）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.工业机器人的核心部件不包括以下哪一项（）

A.控制器

B.示教器

C.减速器

D.传感器

2.机器人在运行过程中出现位置偏差，可能是以下哪种原因导致的（）

A.程序编写错误

B.电源电压过高

C.机器人本体温度过低

D.末端执行器损坏

3.以下哪种方法不能用于检测工业机器人的故障（）

A.观察法

B.触摸法

C.嗅觉法

D.味觉法

4.工业机器人的精度主要取决于（）

A.机器人的负载能力

B.机器人的重复定位精度

C.机器人的运动速度

D.机器人的工作半径

5.当机器人出现异常振动时，首先应检查（）

A.机器人的程序

B.机器人的关节

C.机器人的电源

D.机器人的示教器

6.工业机器人的维护保养周期一般为（）

A.每周

B.每月

C.每季度

D.每年

7.以下哪种情况会导致机器人的电机过热（）

A.电机负载过小

B.电机散热良好

C.电机过载

D.电机转速过低

8.机器人的示教器无法正常连接，可能是（）

A.示教器电池电量不足

B.机器人本体故障

C.程序设置错误

D.网络连接正常

9.工业机器人的编程语言中，最常用的是（）

A.汇编语言

B.高级语言

C.机器人专用语言

D.自然语言

10.机器人在运行过程中突然停止，可能是（）

A.机器人程序运行完毕

B.机器人电池没电

C.机器人遇到紧急停止信号

D.机器人正在进行自检

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题至少有两个正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.工业机器人的常见故障类型包括（）

A.电气故障

B.机械故障

C.软件故障

D.人为故障

2.以下哪些是工业机器人维护保养的内容（）

A.清洁机器人本体

B.检查机器人的润滑情况

C.更换机器人的电池

D.升级机器人的程序

3.检测机器人电机故障的方法有（）

A.测量电机的电阻

B.检查电机的绝缘性能

C.观察电机的运行状态

D.听电机的声音

4.工业机器人的安全防护装置包括（）

A.光幕

B.安全门锁

C.急停按钮

D.传感器

5.当机器人出现故障时，正确的处理步骤是（）

A.立即停止机器人运行

B.分析故障原因

C.尝试修复故障

D.记录故障现象和处理过程

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断对错，在括号内打“√”或“×”）

1.工业机器人的精度是指机器人实际到达的位置与理论位置的偏差程度。（）

2.机器人在运行过程中，只要程序没有错误，就不会出现故障。（）

3.定期对工业机器人进行维护保养，可以延长机器人的使用寿命。（）

4.工业机器人的故障诊断主要依靠维修人员的经验，不需要专业知识。（）

5.当机器人出现异常声音时，一定是机器人的机械部件出现了故障。（）

6.机器人的示教器可以用于编写程序、调试机器人和监控机器人的运行状态。（）

7.工业机器人的负载能力越大，其工作效率越高。（）

8.机器人的维护保养工作可以由非专业人员进行。（）

9.检测机器人的故障时，可以先从简单的故障原因排查起。（）

10.工业机器人的编程语言可以根据用户的需求随意更改。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答问题）

1.简述工业机器人故障诊断的一般步骤。

2.工业机器人出现电气故障时，可能有哪些表现？如何进行排查？

3.请说明工业机器人定期维护保养的重要性及主要内容。

五、案例分析题（总共2题，每题15分，请根据案例回答问题）

1.某工业机器人在运行过程中突然出现位置偏差过大的故障，试分析可能的原因，并提出解决措施。

2.机器人在工作时频繁出现电机过热的情况，经过检查发现电机负载正常，散热风扇也正常运转。请分析可能导致电机过热的其他原因，并给出相应的解决办法。

答案：

一、选择题

1.B

2.A

3.D

4.B

5.B

6.C

7.C

8.A

9.C

10.C

二、多项选择题

1.ABC

2.ABC

3.ABCD

4.ABCD

5.ABCD

三、判断题

1.√

2.×

3.√

4.×

5.×

6.√

7.×

8.×

9.√

10.×

四、简答题

1.故障诊断一般步骤：观察机器人运行状态，确定故障现象；分析可能导致故障的原因；采用合适方法检测故障点