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2025年高职工业机器人应用与维护（故障诊断）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.工业机器人出现位置偏差故障，可能是以下哪种原因导致的（）

A.机器人程序错误

B.电机故障

C.编码器损坏

D.以上都有可能

2.当工业机器人的某个关节无法正常转动时，首先应检查（）

A.关节润滑油是否充足

B.该关节的电机驱动器

C.机器人控制柜的电源

D.机器人的示教器

3.工业机器人故障诊断中，常用的传感器不包括（）

A.视觉传感器

B.温度传感器

C.压力传感器

D.速度传感器

4.机器人在运行过程中突然停止，且无报错信息，可能是（）

A.机器人的安全保护装置触发

B.机器人的电池电量不足

C.机器人的网络连接中断

D.机器人的程序出现死循环

5.工业机器人的故障诊断流程一般不包括（）

A.故障现象确认

B.故障原因分析

C.直接更换零部件

D.故障排除验证

6.对于工业机器人的电气故障，以下检测工具不合适的是（）

A.万用表

B.示波器

C.兆欧表

D.卡尺

7.工业机器人示教器显示某个轴的位置数据异常，应重点检查（）

A.该轴的机械结构

B.该轴的反馈装置

C.机器人的控制柜散热情况

D.机器人的编程语言

8.机器人在焊接作业时出现焊接质量问题，可能与（）有关。

A.焊接电源参数设置

B.机器人的运动速度

C.机器人的负载能力

D.以上都是

9.工业机器人故障诊断中，通过观察机器人的运行状态来判断故障，不包括观察（）

A.机器人的动作姿态

B.机器人的运行声音

C.机器人的通信指示灯

D.机器人的外观颜色

10.当工业机器人出现故障时，首先应采取的措施是（）

A.继续运行，观察故障是否再次出现

B.立即停机，防止故障扩大

C.尝试重新启动机器人

D.查阅机器人的使用手册

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填在括号内，少选、多选均不得分）

1.工业机器人故障诊断的方法有（）

A.经验法

B.仪器检测法

C.功能测试法

D.对比法

2.工业机器人的常见机械故障包括（）

A.关节磨损

B.丝杆传动故障

C.皮带松动

D.电机过热

3.导致工业机器人电气故障的原因可能有（）

A.电气元件老化

B.线路短路

C.电磁干扰

D.程序错误

4.工业机器人故障诊断时，需要收集的信息有（）

A.故障发生的时间

B.故障发生的频率

C.故障发生时机器人的运行任务

D.故障发生时的环境条件

5.对于工业机器人故障诊断与维修，以下说法正确的是（）

A.维修人员必须具备专业知识和技能

B.维修前应做好安全防护措施

C.维修后要进行严格的测试和验证

D.可以随意更改机器人的原始参数

三、判断题（总共10题，每题2分，请在括号内打“√”或“×”）

1.工业机器人故障诊断只需要关注机器人本身，不需要考虑外部环境因素。（）

2.当工业机器人出现故障时，直接更换怀疑有问题的零部件就能解决问题。（）

3.工业机器人的故障诊断是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。（）

4.视觉传感器在工业机器人故障诊断中主要用于检测机器人的外观是否有损坏。（）

5.工业机器人的编码器故障会导致机器人的位置控制不准确。（）

6.定期对工业机器人进行保养和维护可以减少故障的发生。（）

7.工业机器人故障诊断中，通过分析机器人的程序代码可以快速定位故障原因。（）

8.机器人的某个关节电机电流过大，可能是该关节机械卡死导致的。（）

9.工业机器人故障诊断不需要记录故障发生的详细情况。（）

10.对于工业机器人的故障，只要能修复就可以，不需要考虑维修成本。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答问题）

1.简述工业机器人故障诊断的一般流程。

2.列举工业机器人常见的电气故障及对应的检测方法。

3.当工业机器人出现动作不协调的故障时，应如何进行故障排查？

五、案例分析题（总共2题，每题15分，请根据给定的案例进行分析并回答问题）

案例一：某工业机器人在运行过程中，突然出现某个轴的运动速度明显下降，且伴有异常噪音。

1.请分析可能导致该故障的原因。

2.针对这些可能的原因，应如何进行故障排查和修复？

案例二：工业机器人在进行搬运作业时，经常出现抓取物品不稳定，导致物品掉落的情况。

1.请分析出现该故障的可能原