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2025年高职工业机器人技术（故障诊断）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）

1.工业机器人故障诊断的首要步骤是（）

A.故障检测B.故障隔离C.故障识别D.故障预测

2.以下哪种传感器常用于检测工业机器人关节的位置（）

A.视觉传感器B.力传感器C.编码器D.温度传感器

3.当工业机器人出现运动偏差时，可能是（）出现故障。

A.控制系统B.动力系统C.机械结构D.以上都有可能

4.工业机器人故障诊断中，通过分析电流变化来判断故障的方法属于（）

A.电气参数检测法B.振动检测法C.温度检测法D.无损检测法

5.若工业机器人的某个轴无法正常转动，首先应检查（）

A.电机B.减速器C.联轴器D.以上都要检查

6.工业机器人故障诊断的常用方法不包括（）

A.专家系统B.神经网络C.模糊逻辑D.云计算

7.对于工业机器人的软件故障，通常采用（）来解决。

A.重新编程B.硬件更换C.维修线路D.调整机械结构

8.当工业机器人的末端执行器抓取物体不稳定时，可能是（）故障。

A.气动系统B.控制系统C.视觉系统D.机械手臂

9.在工业机器人故障诊断中，能够快速定位故障位置的技术是（）

A.传感器融合技术B.故障预测技术C.故障隔离技术D.故障识别技术

10.工业机器人故障诊断的最终目标是（）

A.发现故障B.排除故障C.预防故障D.降低维修成本

二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内，多选、少选、错选均不得分）

1.工业机器人故障诊断的常用传感器有（）

A.视觉传感器B.力传感器C.温度传感器D.压力传感器E.流量传感器

2.工业机器人故障诊断中，机械结构故障可能包括（）

A.关节松动B.齿轮磨损C.电机故障D.丝杠变形E.线路短路

3.以下属于工业机器人故障诊断方法的有（）

A.基于信号处理的方法B.基于机器学习的方法C.基于专家系统的方法D.基于故障树的方法E.基于模型的方法

4.工业机器人故障诊断中，电气故障可能表现为（）

A.电机过热B.线路断路C.控制器死机D.传感器信号异常E.减速器异响

5.为了提高工业机器人故障诊断的准确性，可以采用（）

A.多传感器融合B.故障预测模型C.定期维护D.优化控制算法E.增加备用零件

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）

1.工业机器人故障诊断就是找出故障原因，不需要考虑维修成本。（）

2.视觉传感器只能用于检测工业机器人周围的物体形状，不能用于故障诊断。（×）

3.工业机器人的故障诊断可以完全依赖于传感器检测的数据。（）

4.当工业机器人出现故障时，立即停机进行维修是最佳选择。（）

5.基于机器学习的故障诊断方法可以自动学习故障模式，提高诊断准确性。（√）

6.工业机器人的机械结构故障不会影响其电气系统。（）

7.故障诊断过程中，不需要对工业机器人的历史运行数据进行分析。（）

8.工业机器人故障诊断只针对硬件故障，软件故障无需诊断。（）

9.增加工业机器人的备用零件数量可以有效降低故障发生率。（）

10.工业机器人故障诊断的结果可以直接用于指导维修人员进行维修操作。（√）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）

1.简述工业机器人故障诊断的一般流程。

2.举例说明如何通过电气参数检测法诊断工业机器人的故障。

3.工业机器人故障诊断中，如何利用专家系统提高诊断效率？

五、案例分析题（总共2题，每题15分，请根据所给案例分析并回答问题）

1.某工业机器人在运行过程中突然出现某个轴运动卡顿，且伴有异常噪声。经检查，电机温度正常，线路连接良好。请分析可能的故障原因，并提出相应的诊断方法和维修措施。

2.一台工业机器人在执行任务时，末端执行器无法准确抓取目标物体，视觉系统显示目标物体位置正确。请分析可能导致该故障的原因，并说明如何进行故障诊断和排除。

答案

1.选择题答案：1.A2.C3.D4.A5.D6.D7.A8.A