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2025年高职工业机器人技术（机器人调试）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案）

1.工业机器人在调试过程中，用于检测机器人位置精度的设备是（）

A.传感器B.编码器C.控制器D.示教器

2.机器人程序中的逻辑判断语句主要用于（）

A.控制机器人运动速度B.实现机器人的复杂动作组合

C.检测外部信号并做出决策D.调整机器人的工作模式

3.以下哪种通信方式常用于工业机器人与外部设备之间的数据传输（）

A.RS232B.USBC.EthernetD.以上都是

4.工业机器人的运动学模型主要用于（）

A.分析机器人的运动轨迹B.计算机器人的负载能力

C.优化机器人的控制算法D.确定机器人的工作空间

5.在机器人调试时，发现机器人某一关节运动异常，可能的原因是（）

A.关节润滑油过多B.控制器参数设置错误

C.电机故障D.以上都有可能

6.机器人程序中的循环语句可以实现（）

A.重复执行一段代码B.暂停机器人运动

C.改变机器人的运动方向D.切换机器人的工作任务

7.用于校准工业机器人零点位置的工具是（）

A.激光干涉仪B.水平仪C.万用表D.机械原点复位装置

8.工业机器人的末端执行器通常根据（）来选择。

A.机器人的负载能力B.工作任务的需求

C.机器人的运动速度D.机器人的品牌

9.在调试机器人时，对机器人进行手动操作的目的是（）

A.检查机器人的硬件是否损坏B.熟悉机器人的操作手感和运动特性

C.测试机器人的通信功能D.调整机器人的程序参数

10.机器人的动力学模型主要用于（）

A.分析机器人在运动过程中的受力情况B.计算机器人的运动速度

C.确定机器人的工作精度D.优化机器人的外观设计

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题至少有两个正确答案）

1.工业机器人调试过程中，可能需要用到的软件有（）

A.机器人操作系统B.编程软件C.仿真软件D.数据采集软件

2.影响工业机器人重复定位精度的因素有（）

A.机械结构的精度B.控制系统的稳定性

C.环境温度的变化D.操作人员的技能水平

3.机器人程序中的数据类型包括（）

A.整数型B.浮点型C.字符型D.布尔型

4.工业机器人的安全保护装置有（）

A.光幕传感器B.急停按钮C.过载保护装置D.示教器密码保护

5.在调试工业机器人时，需要进行的准备工作有（）

A.检查机器人各部件连接是否牢固B.确认电源供应正常

C.安装调试所需的软件和工具D.对机器人进行清洁和润滑

三、判断题（总共10题，每题2分）

1.工业机器人的编程只能通过示教器进行。（）

2.机器人的运动速度越快，其定位精度越高。（）

3.机器人程序中的注释对程序的运行没有影响，可以随意添加或删除。（）

4.工业机器人的工作空间是指机器人手臂能够到达的所有位置。（）

5.调试机器人时，只要保证机器人硬件无故障，就可以正常运行。（）

6.机器人的负载能力是指机器人能够承载的最大重量。（）

7.工业机器人的通信协议一旦确定，就不能再更改。（）

8.机器人程序中的变量可以在程序运行过程中动态改变其值。（）

9.对工业机器人进行维护保养时，不需要关闭电源。（）

10.机器人的精度主要取决于其控制系统的精度，与机械结构无关。（）

四、简答题（总共3题，每题10分）

1.简述工业机器人调试的基本流程。

2.说明如何检测工业机器人的电机故障。

3.阐述工业机器人编程中常用的指令及其功能。

五、综合题（总共2题，每题15分）

1.某工业机器人在调试过程中，出现机器人运动轨迹偏差较大的情况，请分析可能的原因，并提出解决措施。

2.编写一个工业机器人程序，使其能够完成抓取工件、搬运到指定位置并放下的动作。要求描述程序的主要步骤和关键指令。

答案：

一、选择题

1.B

2.C

3.D

4.D

5.D

6.A

7.D

8.B

9.B

10.A

二、多项选择题

1.ABCD

2.ABC

3.ABCD

4.ABC

5.ABC

三、判断题

1.×

2.×

3.×

4.×

5.×

6.√

7.×

8.√

9.×

10.×

四、简答题

1.调试基