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2025年高职工业机器人技术（机器人故障诊断）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）

1.工业机器人故障诊断的首要步骤是（）

A.故障现象观察B.故障原因分析C.故障排除D.故障报告

2.以下哪种传感器常用于检测工业机器人的位置（）

A.温度传感器B.压力传感器C.光电传感器D.接近传感器

3.工业机器人出现重复定位精度超差的故障，可能原因是（）

A.机器人本体磨损B.控制系统故障C.程序编写错误D.以上都有可能

4.当工业机器人的电机过热时，首先应检查（）

A.电机负载B.电机电源C.电机散热风扇D.电机编码器

5.机器人示教器显示报警信息“关节轴过载”，故障原因可能是（）

A.关节轴润滑油不足B.关节轴制动未松开C.负载过大D.示教器损坏

6.工业机器人故障诊断中，常用的故障诊断方法不包括（）

A.经验法B.传感器检测法C.网络搜索法D.故障代码分析法

7.若工业机器人的某个轴无法运动，应先检查（）

A.该轴的驱动器B.机器人的总电源C.示教器的设置D.机器人的控制柜

8.工业机器人出现通讯故障，可能影响到（）

A.机器人的运动精度B.机器人的编程C.机器人与外部设备的交互D.机器人的外观

9.以下哪种情况可能导致工业机器人的末端执行器无法正常抓取物体（）

A.末端执行器的气源不足B.机器人的运动速度过快C.机器人的程序指令错误D.以上都是

10.在对工业机器人进行故障诊断时，需要参考（）

A.机器人的操作手册B.同类机器人的故障案例C.维修人员的经验D.以上全部

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题至少有两个正确答案，请将正确答案填入括号内）

1.工业机器人故障诊断的常用工具包括（）

A.万用表B.示波器C.逻辑分析仪D.压力测试仪

2.工业机器人出现运动卡顿现象，可能的原因有（）

A.机械结构有异物阻挡B.电机驱动器参数设置不当C.机器人的电池电量不足D.控制系统的软件故障

3.当工业机器人的某个关节轴出现异响时，可能的故障部位有（）

A.关节轴的轴承B.关节轴的减速器C.关节轴的编码器D.关节轴的电机

4.工业机器人故障诊断的流程包括（）

A.故障现象收集B.故障原因分析C.故障排除方案制定D.故障排除效果验证

5.以下哪些因素可能导致工业机器人的程序运行错误（）

A.程序语法错误B.机器人的硬件故障C.程序逻辑错误D.外部信号干扰

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）

1.工业机器人故障诊断只能依靠专业的检测设备，人工经验不起作用。（）

2.机器人的故障代码可以直接反映出故障的具体原因。（）

3.定期对工业机器人进行保养和维护可以有效减少故障的发生。（）

4.当工业机器人出现故障时，应立即对机器人进行拆解检查。（）

5.工业机器人的控制系统故障一定会导致机器人无法启动。（）

6.不同品牌的工业机器人故障诊断方法和流程基本相同。（）

7.传感器是工业机器人故障诊断中获取信息的重要部件。（）

8.工业机器人故障诊断完成后，无需对维修结果进行记录。（）

9.机器人的软件故障可以通过重新安装软件来解决。（）

10.工业机器人的故障诊断工作必须由专业的维修人员进行，操作人员无需了解。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）

1.简述工业机器人故障诊断的一般流程。

2.列举三种常见的工业机器人故障类型，并说明其可能的原因。

3.当工业机器人出现电气故障时，应如何进行初步诊断？

五、案例分析题（总共2题，每题15分，请根据所给案例进行分析解答）

1.某工业机器人在运行过程中突然停止运动，示教器显示“电机过载”报警信息。请分析可能的故障原因，并说明如何进行故障排除。

2.一台工业机器人在执行任务时，末端执行器抓取物体不稳定，有时会出现掉落现象。试分析可能导致该故障的原因，并提出相应的解决措施。

答案

一、选择题

1.A

2.D

3.D

4.C

5.C

6.C

7.A

8.C

9.D

10.D

二、多项选择题

1.ABC