2025 年高职工业机器人技术（机器人系统学）试题及答案.docVIP

2025年高职工业机器人技术（机器人系统学）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题的备选项中，只有1个最符合题意）

1.工业机器人系统中，负责执行各种任务的核心部分是（）

A.机器人本体B.控制系统C.末端执行器D.示教器

2.以下哪种坐标系不是工业机器人常用的坐标系（）

A.直角坐标系B.圆柱坐标系C.球坐标系D.极坐标系

3.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人重复到达目标点的能力

B.机器人每次运动的速度一致性

C.机器人末端执行器的位置精度

D.机器人关节的运动精度

4.机器人系统中，用于存储程序和数据的部件是（）

A.内存B.硬盘C.控制柜D.示教器

5.工业机器人的运动控制方式不包括（）

A.点位控制B.连续轨迹控制C.力控制D.速度控制

6.以下哪种机器人编程语言常用于工业机器人编程（）

A.C语言B.PythonC.汇编语言D.示教编程语言

7.机器人系统的安全防护装置不包括（）

A.光幕B.门锁C.急停按钮D.传感器

8.工业机器人的负载能力是指（）

A.机器人所能承受的最大重量

B.机器人所能承受的最大惯性力

C.机器人末端执行器的最大拉力

D.机器人关节的最大扭矩

9.机器人系统中，用于检测机器人位置和姿态的传感器是（）

A.视觉传感器B.力传感器C.位置传感器D.温度传感器

10.工业机器人的工作空间是指（）

A.机器人能够到达的所有位置

B.机器人能够有效工作的空间范围

C.机器人末端执行器能够到达的空间范围

D.机器人关节能够活动的空间范围

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题的备选项中，有2个或2个以上符合题意，至少有1个错项。错选，本题不得分；少选，所选的每个选项得1分）

1.工业机器人系统主要由以下哪些部分组成（）

A.机器人本体B.控制系统C.末端执行器D.示教器E.安全防护装置

2.工业机器人常用的坐标系有（）

A.直角坐标系B.圆柱坐标系C.球坐标系D.关节坐标系E.世界坐标系

3.工业机器人的编程方式有（）

A..示教编程B.离线编程C.在线编程D.图形化编程E.语音编程

4.机器人系统中的安全防护措施包括（）

A.光幕B.门锁C.急停按钮D.安全围栏E.传感器

5.工业机器人的应用领域包括（）

A.汽车制造B.电子制造C.食品加工D.物流仓储E.医疗手术

三、判断题（总共10题，每题2分，判断下列说法的正误）

1.工业机器人的自由度越多，其运动灵活性越高。（）

2.机器人系统的控制系统只能采用集中式控制方式。（）

3.工业机器人的重复定位精度越高，其工作精度越高。（）

4.示教编程语言只能通过手动操作示教器来编写程序。（）

5.机器人系统中的安全防护装置主要是为了保护操作人员，对机器人本身没有保护作用。（）

6.工业机器人的负载能力只与机器人本体的结构有关，与其他因素无关。（）

7.直角坐标系是工业机器人最常用的坐标系之一。（）

8.离线编程可以在不影响机器人正常工作的情况下进行程序编写和调试。（）

9.工业机器人的工作空间是一个固定不变的范围。（）

10.机器人系统中的传感器只能用于检测机器人的位置和姿态。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，简要回答下列问题）

1.简述工业机器人系统的组成部分及其功能。

2.说明工业机器人常用的几种坐标系及其特点。

3.简述工业机器人编程的主要方式及其优缺点。

五、综合分析题（总共2题，每题15分，结合实际应用，分析下列问题）

1.在汽车制造行业中，工业机器人常用于车身焊接工作。请分析工业机器人在车身焊接中的应用优势，并说明如何确保焊接质量。

2.某工厂计划引入工业机器人来提高生产效率和质量。请你从机器人系统学的角度，为该工厂设计一个合理的机器人应用方案，包括机器人选型、工作任务分配、安全防护措施等方面。

答案：

一、单项选择题

1.A

2.D

3.A

4.A

5.D

6.D

7.B

8.A

9.C

10.B

二、多项选择题

1.ABCDE

2.ABCDE

3.ABD

4.ABCDE

5.ABCDE

三、判断题

1.√

2.×

3