2025 年高职工业机器人应用系统集成（系统安装）试题及答案.docVIP

2025年高职工业机器人应用系统集成（系统安装）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题4分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.工业机器人应用系统集成中，系统安装的第一步通常是（）

A.设备选型B.场地规划C.基础建设D.电气布线

2.以下哪种机器人底座安装方式适用于需要频繁移动的机器人（）

A.地面固定式B.壁挂式C.移动平台式D.嵌入式

3.工业机器人安装过程中，确保机器人精度的关键环节是（）

A.机械部件组装B.电气连接C.调试校准D.程序编写

4.在安装工业机器人的控制柜时，应避免靠近（）

A.通风良好的区域B.强磁场源C.水源D.操作控制台

5.机器人末端执行器安装时，需要保证其（）与机器人末端法兰盘准确对接。

A.中心轴线B.外形尺寸C.重量D.颜色

6.工业机器人应用系统集成中，布线时强电和弱电应（）

A.混合布线B.分层布线C.交叉布线D.随意布线

7.安装机器人示教器时，要注意其（）的操作便利性。

A.显示界面B.按键布局C.线缆长度D.以上都是

8.机器人安装现场的环境温度应控制在（）范围内。

A.-10℃至50℃B.0℃至40℃C.-20℃至60℃D.5℃至35℃

9.工业机器人安装完成后，进行通电测试前应检查（）

A.所有线缆连接是否牢固B.机器人外观是否清洁C.场地是否整洁D.工具是否齐全

10.对于大型工业机器人应用系统，在安装时应首先考虑（）

A.安装顺序B.安全防护C.成本控制D.美观性

二、多项选择题（总共5题，每题6分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填在括号内，少选、多选均不得分）

1.工业机器人应用系统集成系统安装前需要准备的资料有（）

A.机器人操作手册B.系统设计图纸C.设备清单D.安装场地平面图

2.机器人本体安装过程中，需要检查的部件有（）

A.关节部位B.电机C.减速器D.控制柜

3.工业机器人系统安装中，电气布线的要求包括（）

A.线缆规格符合要求B.布线整齐有序C.做好防护措施D.强电弱电可共用线槽

4.安装工业机器人末端执行器时，需要考虑的因素有（）

A.执行器的类型B.负载能力C.工作精度D.与机器人的适配性

5.工业机器人应用系统集成系统安装完成后，需要进行的调试工作有（）

A.机器人运动调试B.末端执行器动作调试C.安全功能调试D.通信功能调试

三、判断题（总共10题，每题3分，请判断下列说法的对错，对的打“√”，错的打“×”）

1.工业机器人应用系统集成系统安装可以不按照设计图纸进行。（）

2.在安装机器人时，基础建设只要能支撑机器人重量即可，无需考虑水平度。（）

3.机器人控制柜安装位置应远离热源和水源。（）

4.安装机器人末端执行器时，无需对其进行任何调整即可直接使用。（）

5.工业机器人布线时，信号线和动力线可以一起捆扎。（）

6.机器人安装现场不需要有良好的通风条件。（）

7.安装工业机器人时，所有零部件安装顺序可以随意调整。（）

8.调试校准工业机器人时，只需关注机器人的运动精度，无需考虑其他因素。（）

9.工业机器人应用系统集成系统安装完成后，无需进行整体检查即可投入使用。（）

10.机器人示教器安装后，其操作手感不重要，可以忽略。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，简要回答下列问题）

1.简述工业机器人应用系统集成系统安装的主要流程。

2.安装工业机器人时，如何确保机器人的稳定性？

3.工业机器人系统安装中，电气布线常见的问题及解决方法有哪些？

五、案例分析题（总共1题，每题20分，根据以下案例回答问题）

某企业要安装一套工业机器人应用系统，在安装过程中遇到了一些问题。机器人安装完成后，发现机器人运行时抖动严重，经过检查发现是机器人底座安装不牢固。同时，在电气布线过程中，发现部分线缆被挤压，导致信号传输不稳定。

1.请分析机器人底座安装不牢固可能带来的后果。

2.针对电气布线中信号传输不稳定的问题，提出解决方案。

答案：

一、选择题

1.B

2.C

3.C

4.B

5.A

6.B

7.D

8.B

9.A

10.B

二、多项选择题

1.ABC