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2025年高职工业机器人技术（机器人编程与调试）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）

1.工业机器人编程中，用于实现条件判断的指令是（）

A.MOVB.IFC.FORD.WHILE

2.以下哪种编程语言常用于工业机器人的示教编程（）

A.C++B.PythonC.梯形图D.关节坐标语言

3.在机器人程序中，要使机器人暂停一段时间，应使用的指令是（）

A.STOPB.WAITC.ENDD.RETURN

4.工业机器人的运动轨迹规划主要目的是（）

A.提高机器人速度B.使机器人动作更美观

C.确保机器人安全运行D.规划机器人从起始点到目标点的路径

5.机器人编程时，定义一个数值变量通常使用的语句是（）

A.VARINTnum;B.CONSTnum;C.PROGRAMnum;D.FUNCTIONnum;

6.当机器人需要与外部设备进行通信时，通常会使用（）

A.数字输入输出接口B.模拟量接口C.通信总线接口D.以上都是

7.在机器人程序调试过程中，用于查看变量值的工具是（）

A.示波器B.逻辑分析仪C.调试终端D.万用表

8.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人重复到达同一目标位置的精确程度

B.机器人运动的最大速度

C.机器人能够承受的最大负载

D.机器人的工作范围

9.编写机器人程序时，要实现循环执行一段代码，应使用的结构是（）

A.顺序结构B.选择结构C.循环结构D.跳转结构

10.机器人编程中，用于控制机器人末端执行器动作的指令属于（）

A.运动控制指令B.逻辑控制指令C.数据处理指令D.输入输出指令

二多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内，多选、少选、错选均不得分）

1.工业机器人编程可采用的方式有（）

A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.语音编程

2.机器人运动控制指令中，可用于控制机器人直线运动的有（）

A.LINB.CIRCC.JUMPD.MOVL

3.在机器人程序中，常用的变量类型包括（）

A.数值型B.字符型C.布尔型D.数组型

4.工业机器人的安全防护装置有（）

A.光幕B.安全门锁C.急停按钮D.过载保护装置

5.机器人编程中，用于实现程序分支的语句有（）

A.IF...THEN...ELSEB.CASEC.FORD.WHILE

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法的对错，对的打“√”，错的打“×”）

1.工业机器人编程只能使用特定的编程语言，不能使用通用编程语言。（）

2.机器人的运动速度越快，其定位精度越高。（）

3.在机器人程序中，变量一旦定义，其值不能再改变。（）

4.示教编程时，机器人的运动轨迹完全由操作人员手动控制。（）

5.工业机器人的通信接口只能用于与上位机通信，不能与其他设备通信。（）

6.编写机器人程序时，注释可有可无，不影响程序运行。（）

7.机器人的重复定位精度比绝对定位精度更重要。（）

8.离线编程可以在不影响机器人正常工作的情况下进行程序编写和调试。（）

9.机器人编程中，逻辑控制指令主要用于控制机器人的运动轨迹。（）

10.工业机器人的工作范围是指机器人末端执行器能够到达的空间区域。（）

四、简答题（总共3题，每题15分，请简要回答下列问题）

1.简述工业机器人编程中常用的运动控制指令及其作用。

2.说明工业机器人编程中变量的作用，并举例说明不同类型变量的使用场景。

3.阐述工业机器人离线编程的优点和局限性。

五、程序分析题（总共2题，每题20分，请分析下列机器人程序，并回答相关问题）

1.程序如下：

```

VARINTnum1:=5;

VARINTnum2:=10;

IFnum1num2THEN

num1:=num1+num2;

ELSE

num2:=num1-num2;

ENDIF

```

问题：

（1）程序执行前num1和num2的值分别是多少？

（2）程序执行后n