2025 年高职工业机器人技术（机器人编程）试题及答案.docVIP

2025年高职工业机器人技术（机器人编程）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）

1.工业机器人编程中，用于实现条件判断的指令是（）

A.MOVB.IFC.FORD.WHILE

2.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）

A.C++B.PythonC.JavaD.示教编程

3.在机器人程序中，要使机器人等待5秒，应使用的指令是（）

A.WAIT5B.DELAY5C.SLEEP5D.HOLD5

4.工业机器人的运动指令中，用于直线运动的是（）

A.JOINTB.LINEC.CIRCD.ARC

5.机器人编程时，要定义一个变量存储数值，应使用的语句是（）

A.VARB.CONSTC.DEFD.FUNCTION

6.若要让机器人重复执行一段程序，应使用的结构是（）

A.顺序结构B.选择结构C.循环结构D.跳转结构

7.工业机器人编程中，用于获取传感器信号的指令是（）

A.INPUTB.OUTPUTC.READD.WRITE

8.以下哪种坐标系不是工业机器人常用的坐标系（）

A.直角坐标系B.圆柱坐标系C.球坐标系D.极坐标系

9.在机器人程序中，要调用一个子程序，应使用的指令是（）

A.CALLB.RETURNC.EXITD.GOTO

10.工业机器人编程中，用于设置机器人速度的指令是（）

A.SPEEDB.VELOCITYC.ACCELD.DECEL

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内，多选、少选、错选均不得分）

1.工业机器人编程中常用的编程方式有（）

A.示教编程B.离线编程C.图形化编程D.文本编程

2.以下属于工业机器人运动指令的有（）

A.JOINTB.LINEC.CIRCD.ARC

3.在机器人编程中，用于控制机器人输出的指令有（）

A.OUTPUTB.WRITEC.SETD.GET

4.工业机器人常用的坐标系有（）A.直角坐标系B.圆柱坐标系C.球坐标系D.关节坐标系

5.机器人编程中，用于实现循环的结构有（）

A.FORB.WHILEC.DO-WHILED.REPEAT-UNTIL

三、判断题（总共10题，每题2分，判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）

1.工业机器人编程只能使用示教编程方式。（）

2.在机器人程序中，变量可以不定义直接使用。（）

3.机器人的运动指令中，JOINT指令用于关节运动。（）

4.工业机器人编程中，条件判断只能使用IF语句。（）

5.可以通过编程让机器人同时执行多个任务。（）

6.机器人的坐标系选择不会影响编程的复杂程度。（）

7.在机器人程序中，子程序可以嵌套调用。（）

8.工业机器人编程中，设置机器人加速度的指令是SPEED。（）

9.示教编程时，机器人的运动轨迹可以实时修改。（）

10.机器人编程中，使用循环结构可以提高程序的效率。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）

1.简述工业机器人编程中常用的编程指令及其功能。

2.说明工业机器人编程中坐标系的作用及常见坐标系类型。

3.阐述工业机器人编程中循环结构的应用场景及使用方法。

五、编程题（总共2题，每题15分，请根据题目要求编写机器人程序）

1.编写一个程序，使工业机器人从当前位置直线运动到坐标（100,200,300），速度为50，然后再直线运动回原点，速度为30。

2.设计一个程序，让机器人在一个工作区域内循环执行某项任务，当传感器检测到特定信号时，停止循环并执行其他操作。

答案：

一、选择题

1.B

2.D

3.A

4.B

5.A

6.C

7.A

8.D

9.A

10.A

二、多项选择题

1.ABCD

2.ABCD

3.ABC

4.ABCD

5.ABD

三、判断题

1.×

2.×

3.√

4.×

5.√

6.×

7.√

8.×

9.√

10.√

四、简答题

1.常