2025 年高职工业机器人技术（机器人操作与编程）试题及答案.docVIP

2025年高职工业机器人技术（机器人操作与编程）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题4分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人重复到达目标点的精确程度

B.机器人工作的速度

C.机器人负载能力

D.机器人运动范围

2.以下哪种编程语言不是工业机器人常用的编程语言（）。

A.梯形图

B.示教编程

C.机器人编程语言

D.汇编语言

3.工业机器人的末端执行器通常不包括（）。

A.吸盘

B.抓手

C.焊接枪

D.控制柜

4.机器人在编程时，要使机器人沿直线运动，应使用的指令是（）。

A.MoveJ

B.MoveL

C.MoveC

D.MoveAbsJ

5.工业机器人的关节类型不包括（）。

A.直角坐标型

B.圆柱坐标型

C.球坐标型

D.平面坐标型

6.机器人程序中的变量类型不包括（）。

A.数值型

B.字符型

C.布尔型

D.数组型

7.要使机器人暂停一段时间，应使用的指令是（）。

A.Wait

B.Delay

C.Sleep

D.Stop

8.工业机器人的精度主要取决于（）。

A.机械结构

B.控制系统

C.传感器

D.以上都是

9.机器人编程时，要使机器人以指定速度运动，应设置的参数是（）。

A.加速度

B.速度倍率

C.转弯半径

D.以上都不是

10.工业机器人的应用领域不包括（）。

A.汽车制造

B.电子制造

C.农业生产

D.医疗手术

二、多项选择题（总共5题，每题6分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内）

1.工业机器人常用的传感器有（）。

A.视觉传感器

B.触觉传感器

C.力传感器

D.温度传感器

2.机器人编程时，常用的编程方法有（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.图形化编程

D.语音编程

3.工业机器人的主要技术参数包括（）。

A.自由度

B.重复定位精度

C.负载能力

D.工作范围

4.机器人在运行过程中，可能出现的故障有（）。

A.电机故障

B.传感器故障

C.程序错误

D.通信故障

5.工业机器人的安全防护装置有（）。

A.光幕

B.安全门锁

C.急停按钮

D.防护栏

三、判断题（总共共10题，每题3分，判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）

1.工业机器人只能进行简单的重复操作，不能进行复杂的任务。（）

2.机器人编程时，示教编程比离线编程更高效。（）

3.工业机器人的负载能力越大越好。（）

4.机器人的重复定位精度越高，其工作精度也越高。（）

5.直角坐标型机器人的运动灵活性比关节型机器人好。（）

6.机器人程序中的变量可以在程序运行过程中修改。（）

7.工业机器人的工作范围越大，其应用场景越广泛。（）

8.机器人在运行过程中，只要传感器正常，就不会出现故障。（）

9.安全防护装置是工业机器人必不可少的组成部分。（）

10.工业机器人的应用可以完全替代人工。（）

四、简答题（总共4题，每题10分，简要回答下列问题）

1.简述工业机器人的定义及其主要特点。

2.请说明工业机器人常用的编程语言及其特点。

3.举例说明工业机器人在汽车制造中的应用。

4.当工业机器人出现故障时，应如何进行故障诊断与排除？

五、综合题（总共2题，每题15分，综合运用所学知识解决下列问题）

1.设计一个工业机器人搬运零件的程序，要求机器人从初始位置出发，抓取零件，然后将零件搬运到指定位置放下，最后返回初始位置。请描述程序的主要步骤和使用的指令。

2.某工业机器人在运行过程中出现了异常抖动，试分析可能的原因，并提出相应的解决措施。

答案：

一、选择题

1.A

2.D

3.D

4.B

5.D

6.D

7.A

8.D

9.B

10.C

二、多项选择题

1.ABC

2.ABC

3.ABCD

4.ABCD

5.ABCD

三、判断题

1.×

2.×

3.×

4.√

5.×

6.√

7.√

8.×

9.√

10.×

四、简答题

1.工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机。特点：可编程、拟人化、通用性、机电一体化。

2.示教编程：直观，适合简单任务；机器人编程语言：功能强大，适合复杂任务；图形化编程：简单易懂，降低编程难度。

3.点焊、弧焊、搬运、涂胶等。如车身焊接、零部件搬运等