2025 年高职工业机器人技术（机器人维护与保养）试题及答案.docVIP

2025年高职工业机器人技术（机器人维护与保养）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）

1.工业机器人定期检查润滑油位时，若油位低于下限，应（）。

A.继续运行，无需处理

B.添加适量同型号润滑油

C.更换新的润滑油

D.减少机器人工作量

2.机器人关节部位的密封件老化会导致（）。

A.运动速度加快

B.精度提高

C.漏油

D.负载能力增强

3.对工业机器人控制柜进行清洁时，应首先（）。

A.断开电源

B.打开柜门

C.用湿布擦拭

D.启动机器人

4.机器人示教器屏幕出现花屏现象，可能原因是（）。

A.示教器电池没电

B.网络连接故障

C.屏幕损坏

D.机器人程序错误

5.检查工业机器人电机温度时，正常温度范围一般在（）。

A.20-30℃

B.30-50℃

C.50-70℃

D.70-90℃

6.工业机器人的机械臂平衡缸如果出现故障，会影响（）。

A.机器人的编程

B.机械臂的运动平稳性

C.控制柜的性能

D.末端执行器的精度

7.当机器人运行时发出异常噪音，可能是（）问题。

A.程序编写优化

B.传感器校准

C.机械部件磨损

D.示教器设置

8.定期更换工业机器人的电池，主要是为了保证（）。

A.机器人外观整洁

B.控制柜正常散热

C.程序数据不丢失

D.电机正常运转

9.对机器人末端执行器进行保养时，需检查（）。

A.机器人编程语言

B.执行器的夹紧力

C.控制柜的参数设置

D.机器人的安装位置

10.工业机器人的电缆线出现破损，可能引发的问题是（）。

A.机器人运行速度变慢

B.能耗降低

C.安全隐患

D.示教器显示异常

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内，少选、多选、错选均不得分）

1.工业机器人维护保养的内容包括（）。

A.机械部件检查

B.电气系统维护

C.软件系统升级

D.操作人员培训

E.周边设备清洁

2.机器人机械臂保养时，需要关注的方面有（）。

A.关节润滑情况

B.各轴运动精度

C.电机电流大小

D.平衡缸状态

E.电缆线连接

3.工业机器人控制柜维护要点有（）。

A.清洁内部灰尘

B.检查散热风扇

C.紧固电气连接

D.测试安全功能

E.更换操作面板

4.机器人示教器维护工作包含（）。

A.清洁屏幕

B.检查按键功能

C.校准传感器

D.更换电池

E.升级操作系统

5.以下属于工业机器人定期保养项目的是（）。

A.检查机器人精度

B.更换磨损的零部件

C.优化机器人程序

D.对机器人进行喷漆

E.测试机器人性能

三、判断题（总共10题，每题2分，判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）

1.工业机器人在运行过程中，无需对其进行任何维护保养。（）

2.机器人的润滑油只要定期添加就行，不用考虑型号。（）

3.清洁机器人控制柜时，可以使用水直接冲洗内部电路板。（）

4.示教器出现故障时，不能自行拆卸维修，应联系专业人员。（）

5.机器人电机温度过高时，立即停机检查，无需等待降温。（）

6.工业机器人的机械臂平衡缸故障不影响机器人正常工作。（）

7.定期检查机器人电缆线，发现破损及时更换，可避免安全事故。（√）

8.机器人运行时发出异常噪音，只要不影响工作进度就无需处理。（）

9.更换工业机器人的电池时，新电池安装好后即可正常使用。（）

10.对机器人末端执行器保养时，只需检查外观有无损坏。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，简要回答下列问题）

1.简述工业机器人机械臂维护保养的主要内容。

2.工业机器人控制柜常见的故障有哪些？如何进行简单的排查与维护？

3.说明机器人示教器出现黑屏故障时的排查步骤。

五、案例分析题（总共2题每题15分，分析以下案例并回答问题）

1.某工厂的工业机器人在运行过程中突然出现动作卡顿现象，且伴有异常噪音。经检查发现机械臂关节处有磨损迹象，电缆线也有轻微破损。请分析可能导致这些问题的原因，并提出相应的解决措施。

2.一台工业机器人的示教器屏幕显示模糊不清，影响操作。请分析可能造成该故障的原因，并阐述如何进行维修和保养以恢复正常显示。

答案

1.选择题

1.B

2.C

3.A

4.C

5.B

6.